关于调戏凌博72252让人头大的问题...........

(原)大象也走人行道 · 发表于 2018-4-20 23:14:30

蛋疼帝发表于 2018-4-12 11:18
加速度减速度也可以改改试试，，上次我看之前有个改牛电机的1200改1000 还是1000改800说也是有改善，试 ...

感谢，这个试过了，的确有改善，还是治标不治本

(原)蛋疼帝 · 发表于 2018-4-23 11:12:18

大象也走人行道发表于 2018-4-20 23:14
感谢，这个试过了，的确有改善，还是治标不治本

嗯嗯，得多试试了。

(原)喝牛奶养奶牛 · 发表于 2018-4-28 03:24:54

怎么感觉你配相不正确，先把电刹调出来在细调那些参数试试

(原)大象也走人行道 · 发表于 2018-4-30 22:16:20

喝牛奶养奶牛发表于 2018-4-28 03:24
怎么感觉你配相不正确，先把电刹调出来在细调那些参数试试

电刹，弱磁都是有的

(原)sd3420625 · 发表于 2018-5-2 12:05:36

温州大佬吧，速珂TC，一看电机参数眼熟，再看头像无疑了

我是72202，7250电池，极对数28，起步和极速有轻微共振，中段没有，相移量-120用的，没有转把降速现象，没有过流保护现象，弱磁没开。

(原)eternally2012 · 发表于 2018-5-30 21:48:19

求一下楼主的上位机软件 540208860@qq.com谢谢

(原)Pansyfun · 发表于 2018-5-31 00:35:51

不是很清楚你说的车震什么意思。我觉得你可以看看PID控制的部分，电流环的Kp Ki。电机的Ls 和 Rs也有可能没有配好。
你也可以尝试给起步一点ramp，或者把相电流调低一些。如果抖动之后超压，有可能是PLL带宽不够。

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