关于调戏凌博72252让人头大的问题...........

(原)大象也走人行道

经过多年的努力，终于有机会接触到FOC控制器了，心情那个激动~
上车，调试~一顿操作猛如虎，一开时速25.......
那么问题来了~
凌博72252，博士1500W电机，60V60A锂电池，电机标明550R，一口气改了好几台，我怎么都调不好.....
官方提供数据：
霍尔角度120
极对数30
相移量-120
转速550
实际表现：
空转，“车震”现象比较严重（呼噜呼噜声），进弱磁后更加明显，空转中重新拧转把会有一个瞬间减速（目测8分之1秒时间）之后加速正常（从减震判断，转把重新加速瞬间明显看到车架高度下降瞬间恢复原高度）落地行驶正常起步，中段尾段加速正常，滑行中加速会不定时保护报故障，暴力起步时故障相同（经查报电机相线过流保护）需要重新拧转把才可加速，并且每台车都有该故障，耗电量不知大小（没有对比）。
自行修改数据：
霍尔角度120
极对数30
相移量-108~-115（每台车都不同）
转速484~498（每台车都不同）
实际表现：
空转“车震”现象明显降低（不仔细感觉几乎没有该现象），弱磁状态在某一电压下“车震”现象完全消失，只有电机运转声，瞬间减速现象消失，落地大拧转把，暴力起步瞬间表现类似乱相状态（声音巨大，类似锤子猛击电机），起步后震动异常大（类似缺相起步），随速度上升震动下降直至消失，起步力度相对于官方参数状态小，起步后一切正常，中段尾段提速比官方参数有力，客户反馈电机过流保护故障消失，就算是这样的异常起步也不会出现此故障，耗电量比官方数据省电很多。
调来调去都没有完美状态，要么完美起步，耗电，保护~要么异常起步，省电无故障
现象报给官方，官方解释是博士电机线束吃不下那么多相电流，导致异常，建议相电流下降至150A，遂听之，结果两种数据几台车经实测故障现象依旧，下降至100A也是如此，下降后客户反馈性能大打折扣.......只能无奈调回自行修改的数据
各种怀疑与之相关的数据都进行过试调校，没用...........................
电机极对数都数了好几次，希望大家给点灵感，再此谢过大神~

yang9845

还是出在调试问题上，看来你是帮人改装的，返厂一台调试吧，以后就好办了，感觉还是霍尔偏移量的事。

30对极，磁钢有60片那么多，是12寸电机吧。

最近玩无刷小电机，电动工具的，也曾试了一些控，那玩意电机霍尔是超前角安装，类似于硬件弱磁加快转速的，有霍尔的驱动根本调试不好，正转调好了，反转电流大，反转调好，正转也不行，无霍尔的控低速又没力，看来非要专用控，也是搞死了。。。。。

(原)原地踏步

把相线相序和霍尔相序都兑换一下试试

(原)大象也走人行道

yang9845 发表于 2018-4-10 22:25
还是出在调试问题上，看来你是帮人改装的，返厂一台调试吧，以后就好办了，感觉还是霍尔偏移量的事。

30 ...

的确是，改装返厂调试我怕厂家不支持就算了，没收了可就玩完了

yang9845

大象也走人行道 发表于 2018-4-10 23:20
的确是，改装返厂调试我怕厂家不支持就算了，没收了可就玩完了

没收应该不存在吧，那有这道理，当然运费啥的不要小气了

有这担心，那就先问好，看凌博那边怎么回复吧，你这说得太吓人了。。。。。。

yang9845

大象也走人行道 发表于 2018-4-10 23:20
的确是，改装返厂调试我怕厂家不支持就算了，没收了可就玩完了

我曾经返修过一次凌博，好像是说辅助电源开路故障吧，只说我这一次，讲个实话，还行，去的运费我出的，返回用的顺丰，运费凌博出的。

(原)大象也走人行道

原地踏步 发表于 2018-4-10 22:58
把相线相序和霍尔相序都兑换一下试试

明天我试试

(原)yl0320

调试最麻烦

(原)天秤丶逸

小牛博士电机？有得调

(原)立帝货

相移量-60或+60和-120还有+120都试一下，加36配相