电子刹车=有能量回收吗？

(原)lulerxc

多谢 weiyongqiqi

关于反动电势，我就找到一点点相关的内容
48V供电，当车速二分之一时，反电动势三相滤波后才20多V，当车最快时，才43V；
72V供电，当车速二分之一时，反电动势三相滤波后才30多V，当车最快时，才65V；
只有当电机反电压高过电池电压，才能反充电，绕开控制器也没有用。
这么看电子刹车低速应该不能回收能量，对吧？

所以能量回收时，电机转速要超过 电池电压XRv值，才能直接给电池组充电。

电池电压72VRV值11的话，转速792，1.48m祖玛胎速度70。我车速压根就到不了70，看来还得什压（怎么什压的估计我理解不了HOHO）。

(原)lulerxc

低速才能开启电子刹车的能量回收，什压后回收。

这是因为电子刹车要升压，车速越快，电机电压越高，再升压后，一般的MOS承受不了
解决方法有三种：
一、用高耐压MOS管，但成本高，没有厂家会这样做，因为用户不会因为电子刹车买单。
二、在电子刹车时，控制PWM频率，减少升压高度，但这样，电子刹车就没有力了，几乎等于摆设，但因为空转时电机转矩力小，很小的力就可以把电机定住，所以，这个方法被用来忽悠。
三、让电机转速度很低时，电子刹车才开启，这样，电机的电压低，升压也就安全了，但这会有一个减速过程，这就有了很长的延时了。

weiyongqiqi
你贴图那个帖子来个链接行吗，找不到啊，麻烦你

weiyongqiqi

共同学习，这个你看到过吗？

电动车EABS刹车及滑行反充电原理

近来网上关于反充电的话题很热门,但对其实现原理却众说纷云,有以为需加DC-DC升的,也有以为不能实现的,等等.
    其实,电动车的反充电是在控制器开发电磁制动功能时的一个付产品,并非专门而为之.
    我们知道,为了增强电动车的制动性能,近期研制开发的控制器大都加入了电磁制动功能:当电动车滑行时,输出级桥臂短接电机绕组所引起的电磁阻转力距能大大增加电机转动阻力达到快速制动电机的目的,为了避免车辆高速滑行时电磁制动力过大,开发人员在制动桥臂中加了了“PWM”调制(这就相当于汽车ABS中的点制动,也就是E-ABS名称的由来).但开发人员同时也发现,在实现电磁制动的过程中电机居然存在一个向电源输出电流的过程,这说明在电磁制动中产生了高于电源电压的电动势,我们把它称之为制动反电势.根据电磁学原理我们分析一下制动反电势产生的过程:当电机惯性或被拖曳转动时,电机绕组切割磁场产生感生电动势并通过输出级桥臂短接形成电流,车速越快这个感生电流就越大.在输出级桥臂作“PWM”调制时,由于电感中电流不能突变,被切断的电流回路势必产生感应高压以维护电流通路,这个感应高压就是我们前面所说的制动反电势,虽然它持续时间很短却能大大高于电源电压,用它确实能为电池进行短暂的“充电”.无疑,在激烈的市场竞争中,反充电的招牌也是可以被厂家用来锦上添花的.

至于滑行充电,采用的也是这个原理,所以不需DC-DC升压照样能为电池“充电”,只不过“制动”力度比电磁制动的力度要小很多.当然,滑行充电主要作用不是充电而是用电机制动力对处于下坡及高速滑行时的车辆运动惯性进行拖曳,这与汽车带档滑行一个道理,主要为了安全,充电只是付产品罢了.
[讨论]谁知道电动车控制器反充电原理
反充电实际上是利用电感电流不能突变的特性来完成的,当MOSFET打开时对电机的线圈进入短路时,线圈反电动势的存在而产生感生电流,当MOSFET关闭时由于电感内的电流不能不能突变,因此通过续流二极管对电池充电,将电机的机械能转换成电能,致于柔性刹车与硬刹车只是在最后阶段MOSFET是否完全打开(电机相线完全短路)与留一定余量的差别;

32# lulerxc

(原)lulerxc

开始晕了, 琢磨琢磨。

(原)lulerxc

电子刹车称作“刹车”其实不太靠谱。
电子刹车车速快时力量小，速度慢时力量大，这叫刹车？

(原)enlaixiangyu

电子刹车称作“刹车”其实不太靠谱。
电子刹车车速快时力量小，速度慢时力量大，这叫刹车？
lulerxc 发表于 2013-12-8 09:57

厂家的程序不同，电子刹车的类型也不同，随动型的不是你说的这样的，是随着速度不同，速度大，刹车大，速度小，刹车小。

生意兴隆

呵呵，，这才是理性的讨论问题，，，我继续学习，受益匪浅，谢谢

(原)lulerxc

斑竹可能没明白我的意思。
就前面关于电子刹车所讨论的来看，电子刹车根据反动电势来进行“PWM”调制。
速度快时：  反动电势高——“PWM”调制占空比小——刹车力量小
速度降低后：反动电势小——“PWM”调制占空比大——刹车力量大
“刹车”要求速度快时力量要大，车子能尽快减速，速度慢时力量可以小些。
所以我说电子刹车真心不能称为“刹车”。

(原)lulerxc

电池切回并联后的能量回收造成的减速情况，更接近于正常的刹车。
速度快——反动电势高——反充电流大——刹车力量大
速度降低——反动电势低——反充电流小——刹车力量小
反动电势=并联电池电压时——刹车结束

(原)农村小子1987

39# lulerxc 手上有两台车都带电子刹车，结果都不是你说的这种，是车速越快刹车力越大，刹车力随着车速慢而越来越小。