看电机结构，就想问一句，长下坡情况下，电机转出的电能哪里去了？

三杯五粮液

lulerxc 发表于 2016-3-9 12:12
我也是一知半解而已，你基础好…想了解电子刹车与反充电，建议看下川办的“讲一下电子刹车安全与ECPU” ...

看了链接，川办的帖子是说下管导通，那个坛子注册有点蛋疼，没有看到图。异步电机的能耗制动和反接制动我都知道，那都是消耗而不是反馈，一般而言，摸死管的D和S极是可以互换的，但是现在的大多数管子里面都并了二极管所以不能换了。
我还是没搞清楚，摸死管开关到底是手把控制还是霍尔控制。

红河310

三杯五粮液 发表于 2016-3-8 23:58
还是没想明白，6个全桥摸死管到底是由把手控制，还是由霍尔控制开关呢？

不可控制，6组摸死管就只用体二极管，请百度三相桥式整流。
当然说的是速度超过极速的溜坡时充电电流。

(原)lulerxc

三杯五粮液 发表于 2016-3-9 13:53
看了链接，川办的帖子是说下管导通，那个坛子注册有点蛋疼，没有看到图。异步电机的能耗制动和反接制动我 ...

霍尔怎么控制mos管？霍尔只给控回馈磁钢位置，具体mos管开还是关由控决定
在正确的绕组上施加时间和方向都合适的电流，才能输出驱动转子运转的扭矩，做到这些都靠mos管的开或者关，确切说是三相六臂的mos，每臂还是多管并联。
手把只给控回馈0.8～3.8V的电压信号，具体控收到这信号该怎么办由控决定，比如限制最高占空比或者限制相电流。

三杯五粮液

红河310 发表于 2016-3-9 18:02
不可控制，6组摸死管就只用体二极管，请百度三相桥式整流。
当然说的是速度超过极速的溜坡时充电电流。
...

哥们的意思，下坡的时候，6个摸死管全关，后轮电机发出的交流电由摸死管内部的阻尼二极管整流后给电池充电，貌似您这么一说我好像明白些了。

三杯五粮液

lulerxc 发表于 2016-3-9 18:12
霍尔怎么控制mos管？霍尔只给控回馈磁钢位置，具体mos管开还是关由控决定
在正确的绕组上施加时间和方向 ...

手把我现在也想明白了，通过0-3.8V的电压，反馈到控里面摸死管的开关次数也就是占空比，小油门时小占空，满吧相当于占空比100%。那么问题又来了，控的占空比，到底是脉宽控制还是频率控制？

(原)lulerxc

三杯五粮液 发表于 2016-3-9 13:53
看了链接，川办的帖子是说下管导通，那个坛子注册有点蛋疼，没有看到图。异步电机的能耗制动和反接制动我 ...

短接相线制动就是消耗能量不能反充，俗话叫烧开水；电子刹车的反充电是短接绕阻什压后放开，才能反充吧。
但反充确实是直流，红河兄也说了控可以做到三相整流反充，关键是绕组电压要高于电池。

(原)lulerxc

三杯五粮液 发表于 2016-3-9 19:29
手把我现在也想明白了，通过0-3.8V的电压，反馈到控里面摸死管的开关次数也就是占空比，小油门时小占空， ...

不知道，可我想既然频率是固定的，那算是脉宽控制？我压根不知道啥是脉宽……
占空比和频率也没关系啊，1秒内开一半关一半是50%占空比，开三分之一关三分之二是33%，频率都是一秒一次。

三杯五粮液

lulerxc 发表于 2016-3-9 20:10
短接相线制动就是消耗能量不能反充，俗话叫烧开水；电子刹车的反充电是短接绕阻什压后放开，才能反充吧。 ...

基本明白了，电压的问题可以考虑搞个小的3相升压自耦变压器，1：1.5还是1：2随意，再接个三相全桥给接在变压器输出接入电池，这样就可以实现能量回收了。

(原)zmic777

红河310 发表于 2016-3-8 23:28
lulerxc兄弟说的有不对的地方。
控制器就是一个标准的三相桥式整流器，电池往电机可控制，电机往电池就 ...

如果电压低于电池电压呢？

(原)勇气110

三杯五粮液 发表于 2016-3-8 23:58
还是没想明白，6个全桥摸死管到底是由把手控制，还是由霍尔控制开关呢？

试了，是由手把控制，转动手把发电。不转手把动车速快！