细说萨博沃顿72150一代调试。。

(原)金钢制造

way361 发表于 2016-6-11 12:59
另外，根据你的经验，骑行中感觉电机有少许振动的情况，调整那些参数范围会有改善？

电流比例系数，和电角度偏移量。就这两个参数。调到合适了之后很爽的。

(原)way361

金钢制造 发表于 2016-6-12 17:39
电流比例系数，和电角度偏移量。就这两个参数。调到合适了之后很爽的。

我的比例系数是999，偏移量是242°，你建议我在那个范围调整？

(原)金钢制造

way361 发表于 2016-6-12 17:49
我的比例系数是999，偏移量是242°，你建议我在那个范围调整？

你的是10寸瓦片么？？？

(原)way361

金钢制造 发表于 2016-6-12 18:31
你的是10寸瓦片么？？？

10寸瓦片               

(原)金钢制造

way361 发表于 2016-6-12 23:37
10寸瓦片

电流比例系数调低试试。。。大概299左右，如果不震就往上加，改399.499。。。。加到又震了，，再往下减，每次减10。。。。如果调到299还是震动就调289-279这样减。

还有，你测试的时候电机是反转的吧？如果是的，，可以尝试把电角度偏移量改小，1度1度的改，改完以后记得保存，关闭电门锁，再重新打开。才会生效。

(原)way361

好的，有空我试试你的方法。还有个问题，改这两个参数，无需霍尔测试，直接改参数保存就可以了吧？

我之前霍尔测试时，电机是正传的。（其间有个小插曲，最初测试是反转，然后我把uvw对应黄绿蓝改成对应黄蓝绿就是正传了，据说这是华通控制器的特色，其他控制器uvw对应的都是黄绿蓝）。

我这个霍尔角度242公布出来以后，有一个坛友说正常。[/img]

(原)金钢制造

way361 发表于 2016-6-13 13:16
好的，有空我试试你的方法。还有个问题，改这两个参数，无需霍尔测试，直接改参数保存就可以了吧？

我之 ...

是的，，瓦片霍尔测试结果  0，120，240，都是正常的 。但是电机转动是有摩擦阻力的，所以，我一般会改小几度，，我的电机测试出来最小的是 302，我现在用的是 298.

(原)way361

明白了，感谢楼主的宝贵经验。

(原)金钢制造

way361 发表于 2016-6-13 16:38
明白了，感谢楼主的宝贵经验。

客气啦   

(原)乐滋滋某某凯

坏了，我不会调，准备晚上装84150