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syfat 发表于 2017-5-26 08:27 交通工具要保证牵引力,所以永远是扭矩闭环为主,也就是电流环为主。我在路上,稍后我详细解释一下。
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王WZJ_97 发表于 2017-5-26 21:47 很多傻控是速度闭环+扭矩闭环。 但是转把是控制速度闭环。 安驰三轮车控制器就是典型例子,操控性非常 ...
syfat 发表于 2017-5-27 01:49 我就开过三轮拉电机,差点撞树上。
立帝货 发表于 2017-5-27 07:27 嗯,转把起效的一瞬间车子往前突一下,不知道怎么回亊?二轮,三轮都这样
zhiyiyunmeng@ 发表于 2017-5-27 08:53 那一瞬间相当于电池短路。最大电流输出。扭矩最大。
立帝货 发表于 2017-5-27 10:04 很多年前的车就不会,那时候也都是方波,是硬件缩水还是控制方式变了???
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王WZJ_97 发表于 2017-5-27 11:29 例如凯利之类的方波控就是转把控制相电流,也就是直接控制输出扭矩,所以操控性非常准确 现在的就是宇 ...
红河310 发表于 2017-5-27 20:07 宇扬星我见还可以的啊。13年老版本我都可以慢开跟行人同步,现在用蓝牙版把S曲线打开也很好起步,也能跟 ...
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