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楼主: 搬砖道人

重磅直播——低压电机控制器的开发

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发表于 2017-5-26 21:47:13 | 显示全部楼层
syfat 发表于 2017-5-26 08:27
交通工具要保证牵引力,所以永远是扭矩闭环为主,也就是电流环为主。我在路上,稍后我详细解释一下。

很多傻控是速度闭环+扭矩闭环。 但是转把是控制速度闭环。

安驰三轮车控制器就是典型例子,操控性非常垃圾,暴力的猛,
冲得怀疑人生。能开进市场买菜的都是高手

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发表于 2017-5-27 01:49:07 | 显示全部楼层
王WZJ_97 发表于 2017-5-26 21:47
很多傻控是速度闭环+扭矩闭环。 但是转把是控制速度闭环。

安驰三轮车控制器就是典型例子,操控性非常 ...

我就开过三轮拉电机,差点撞树上。

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发表于 2017-5-27 07:27:53 | 显示全部楼层
syfat 发表于 2017-5-27 01:49
我就开过三轮拉电机,差点撞树上。

嗯,转把起效的一瞬间车子往前突一下,不知道怎么回亊?二轮,三轮都这样

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发表于 2017-5-27 08:53:55 | 显示全部楼层
立帝货 发表于 2017-5-27 07:27
嗯,转把起效的一瞬间车子往前突一下,不知道怎么回亊?二轮,三轮都这样

那一瞬间相当于电池短路。最大电流输出。扭矩最大。

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发表于 2017-5-27 10:04:42 | 显示全部楼层
zhiyiyunmeng@ 发表于 2017-5-27 08:53
那一瞬间相当于电池短路。最大电流输出。扭矩最大。

很多年前的车就不会,那时候也都是方波,是硬件缩水还是控制方式变了???

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发表于 2017-5-27 11:29:00 | 显示全部楼层
立帝货 发表于 2017-5-27 10:04
很多年前的车就不会,那时候也都是方波,是硬件缩水还是控制方式变了???

例如凯利之类的方波控就是转把控制相电流,也就是直接控制输出扭矩,所以操控性非常准确

现在的就是宇扬星转把控速模式,所以非常冲,这样做是可能他想显示控制器的有力,这样做反而让很多人反感。其实现在很多控制器不是没技术,而是就喜欢这样搞。

安驰控那种是明显是害死人的,装两轮车上那是神了

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发表于 2017-5-27 13:02:28 | 显示全部楼层
立帝货 发表于 2017-5-27 10:04
很多年前的车就不会,那时候也都是方波,是硬件缩水还是控制方式变了???

那时功率太小的缘故。350瓦 500瓦在怎么冲,也就那回事。

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[Lv.6]-少尉

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发表于 2017-5-27 20:07:43 | 显示全部楼层
王WZJ_97 发表于 2017-5-27 11:29
例如凯利之类的方波控就是转把控制相电流,也就是直接控制输出扭矩,所以操控性非常准确

现在的就是宇 ...

宇扬星我见还可以的啊。13年老版本我都可以慢开跟行人同步,现在用蓝牙版把S曲线打开也很好起步,也能跟行人同步。控堆锡到120A左右软件调到满把83A使用。
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发表于 2017-5-27 22:01:19 | 显示全部楼层
红河310 发表于 2017-5-27 20:07
宇扬星我见还可以的啊。13年老版本我都可以慢开跟行人同步,现在用蓝牙版把S曲线打开也很好起步,也能跟 ...

我也组装了24小管的于阳星,开到80A电流,备用使用了几次,操控不太爽,就换了凌波,确实爽了很多。

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发表于 2017-5-27 22:28:20 | 显示全部楼层
红河310 发表于 2017-5-27 20:07
宇扬星我见还可以的啊。13年老版本我都可以慢开跟行人同步,现在用蓝牙版把S曲线打开也很好起步,也能跟 ...

宇扬星,开S曲线起步是很好,但是中后段就不好了

现在性价比最高的还是博乐正弦波主板和依诺方波主板,转把扭矩闭环+调速

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