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楼主: 搬砖道人

重磅直播——低压电机控制器的开发

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发表于 2017-7-13 06:41:21 | 显示全部楼层
lingyunyanyu 发表于 2017-7-13 05:23
我对电气技术层的原理不懂,主要问题是我不知道48脉冲的可不可以替换原来的工业编码器,然后换编码器的时候 ...

你控支持什么编码,就换什么型号,脉冲太高太低都会影响正常工作,

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发表于 2017-7-13 07:46:17 | 显示全部楼层
本帖最后由 syfat 于 2017-7-13 07:53 编辑
zmic777 发表于 2017-7-13 01:25
请教楼主个问题:异步电机没有控制器的情况下,可以直接接交流电工作吗?需要不需要加限流措施?之前论坛 ...

异步电机是可以直接启动的啊,异步电机包括单相电机,都是依靠交流电在绕组内产生的旋转磁场带动工作的,异步电机直接启动电流很大,可以达到额定电流的4-8倍,所以一些功率稍微大的电机,就会用星三角启动法,因为异步电机内部绕组设计一般是三角形,但是他会把绕组的6个端子引出,首尾相连就是三角形,短接一侧就是Y型,通过外输入改变成Y型,这时候380V电机就变成了660V电机,启动电流就减小了,等进入工频后,再切回三角形,又变回380V电机。

无刷直流电机,你可以看做是一台永磁同步电机,绕组和三相异步电机其实也很相似的,但是不能在额定频率启动,之前红河310的帖子里,他用变压器降压测试过电动车的轮毂电机,可以启动,但是那是因为轮毂电机的额定频率几百HZ,市电是50hz,相当于降频启动。

永磁同步电机,现在基本上都是用控制器带着启动,过去有装启动鼠笼的,相当于里面有异步机的部分,用鼠笼把转子带到接近同步转速,再同步旋转。

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发表于 2017-7-13 07:50:06 | 显示全部楼层
lingyunyanyu 发表于 2017-7-13 05:23
我对电气技术层的原理不懂,主要问题是我不知道48脉冲的可不可以替换原来的工业编码器,然后换编码器的时候 ...

你要看你控制器支持什么编码器,然后是否可以安装上,还有你电机是什么类型,实际测一下不会烧什么东西。

编码器需要供电电源,你看看编码器支持多少电压的电源,控制器提供多少电压的电源。确认了再来,然后看这个1000pr的编码器接欣联达控制器上会不会飞车,不飞车就用呗,飞车就换48pr的。。。。。

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发表于 2017-7-13 08:07:39 | 显示全部楼层
第一次接触这种,昨天接欣联达试了一下,电机震动以为编码器坏了,结果手贱,把工业编码器的码盘拆坏了。然后上网搜了下发现这个小东西竟然300多元。控制器对编码器是5伏供电的编码器只要和电控匹配就可以吗,然后电机替换编码器有对电机的相位什么的有要求吗,只要固定好不用管相位什么的吗?

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发表于 2017-7-13 08:10:16 | 显示全部楼层
就是这个电机,应该可以确定是交流电机,空转无阻力,3根相线

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发表于 2017-7-13 08:13:41 | 显示全部楼层
试试这个清楚不

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发表于 2017-7-13 08:15:45 | 显示全部楼层
lingyunyanyu 发表于 2017-7-13 08:07
第一次接触这种,昨天接欣联达试了一下,电机震动以为编码器坏了,结果手贱,把工业编码器的码盘拆坏了。然 ...

首先要看你用的欣联达控制器是控制交流异步电机的,还是控制永磁同步电机的型号。

从看外壳上,看不出来你这个电机是永磁机还是异步机。

1000pr的编码器300多块,还不算是高档货。

主要是看你控制器支持什么样的编码器,编码器种类繁多,匹配不好会有很多问题。

再有一个,如果是永磁同步电机,有的编码器是对磁角用的,不太好弄。

涉及到编码器,更改之类的,一定要谨慎。

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发表于 2017-7-13 08:22:04 | 显示全部楼层

看图应该是Y型的异步电机,至少要用400A相线的控制器,

用72V电源,估计有点危险,你用36V带带看吧。。。。。

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发表于 2017-7-13 08:24:44 | 显示全部楼层
72伏的已经试完了,有震动

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发表于 2017-7-13 08:27:55 | 显示全部楼层
我的电控支持48脉冲的控制器,应该是交流变频电机,手转动惯性很大,无阻力。交流电机换编码器不需要测试相位角什么的吗?

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