技术试问，电车与油车最大爬坡能力的对比！63楼有速度控制和扭矩控制的详细解释

(原)zhiyiyunmeng@

东方骑士2 发表于 2017-6-9 11:32
我不知道你说的是什么公交车，我们这里是一线城市，同路线我坐过纯电动的和燃油的，明显燃油起步刹车噪音 ...

我一个同学搞过电动公交车变频器和电机系统调教。普遍使用120千瓦功率的交流异步电动机。体积确实比较大个，但是和柴油机比较起来还是小很多很多，变速箱依然利久。给人感觉是就是改装的感觉，不能像特斯拉那种全新设计的概念感强烈，目前国产电动汽车基本都是这个水平，油车发电机改制而来，不是全新设计。

(原)东方骑士2

zhiyiyunmeng@ 发表于 2017-6-9 12:56
经过网站查询多方资料得出E6使用永磁同步电机。57度电版本限流功率75千瓦。63度电版本限流功率90千瓦。额 ...

有资料说额定功率在30到40KW之间。电动汽车厂家一般标称最大功率

(原)zhiyiyunmeng@

syfat 发表于 2017-6-9 12:18
不做扭矩闭环是不可能的，速度环永远是次要的。你不懂技术就不要乱说了，不控制电流矢量，他车哪有效率。 ...

是呀，电动大巴都是变频器驱动，肯定得有电流闭环。速度踏板相对而言肯定线性度越高越好。
我们2轮电动车转把线性度太差，导致楼主一系列疑问发生。

(原)东方骑士2

zhiyiyunmeng@ 发表于 2017-6-9 12:54
我看过五菱 长安面包车铭牌。1.0排量标识功率37千瓦 35千瓦。扭矩最大值75Nm

我说的轿车，你好歹弄个1.0的轿车好不？

(原)东方骑士2

syfat 发表于 2017-6-9 12:18
不做扭矩闭环是不可能的，速度环永远是次要的。你不懂技术就不要乱说了，不控制电流矢量，他车哪有效率。 ...

瞎说，你自己都不懂矢量控制的真正含义吧。在那自己装专业科学家。
整个车的行驶平顺性，包括起步，刹车，加速，极速等关节，就目前已产量的大众电动公交来看，不如成熟款的燃油车综合行驶平顺线性，不骗你，任你说什么理论，事实就是这样。
更垃圾的是，很多纯电动车根本不能滑行，松电门立即进入能量回收模式，能量回收又以很低的效率充入电池，搞来搞去即没省电，又顿挫感强，简直就是垃圾。
前一阵据我了解，比亚迪公司专门对新投入运营的纯电动大巴公交公司说，遇到冰雪天气，一定要慎用刹车和能量回收，不然全车会有极大危险。真是垃圾。

(原)zhiyiyunmeng@

syfat 发表于 2017-6-9 12:41
你还在按照踏板踩下去直接响应目标来理解闭环控制？呵呵呵

凌薄正弦波控制器转把有个扭矩模式，体验过的感受深刻。
空转，轻轻拧一点点转把就满速了。大多数不了解这种现象的由来，实际上是控制器最小相电流限制默认15A的缘故。
骑行体验就是随时拧都有加速的感受。而且拧不到半圈就能达到急速。提速的线性度也很棒。
然后在对比速度模式转变，比如说转把一圈对应10刻度，现在在6刻度，速度50，松转把再次拧转把还有大于6刻度才能感受到加速度。

(原)zhiyiyunmeng@

东方骑士2 发表于 2017-6-9 13:06
我说的轿车，你好歹弄个1.0的轿车好不？

1.0的轿车没有看到过是哪款，最低看到1.3的小轿车。标识功率62千瓦。

(原)东方骑士2

zhiyiyunmeng@ 发表于 2017-6-9 13:11
凌薄正弦波控制器转把有个扭矩模式，体验过的感受深刻。
空转，轻轻拧一点点转把就满速了。大多数不了解 ...

此乃正解！！这才是真正的扭矩控制。目前电摩领域真正具有扭矩闭环的只有凌博和萨博沃顿，另外魔力士也是（魔力士太贵了）。大多数控制器包括号称正弦波的众多控制器都是转速闭环的。除了这位兄弟说的，再补充几点，对于垃圾的转速闭环控制，转速切换时是接近满功率运行的，不冲才怪！另外有些更垃圾的控制器，比如现在转把是6，速度50，松转把再次加速时，在拧到5时，傻控人为速度过高，主动控制电机发电减速，然后拧到7再满功率加速，真是垃圾！
还有众多的正弦傻控，竟然平路转上坡或者下坡时，只要转把不动，上坡或下坡也是速度不变，操控感极其垃圾！
这些很多都不同程度的体现在技术不高的国产电动汽车电动大巴上！

(原)zhiyiyunmeng@

东方骑士2 发表于 2017-6-9 13:17
此乃正解！！这才是真正的扭矩控制。目前电摩领域真正具有扭矩闭环的只有凌博和萨博沃顿，另外魔力士也是 ...

实际上你理解上有误区。是否电流电压速度闭环和转把或者踏板踩踏感受没有直接关系。
标配方波控制器由于没有做相电流检测，只能依靠转把的线性度来获得良好的体验。电动车转把线性度普遍很差。
实际上的可以做调整就像凌薄那样调整，检测到转把电压1.2-3.2V就做0-最大速度调整就解决了。不用1.1-4.2这样0-最大速度调速即可。
凯利方波控制器就做了这个调整，转把感受和凌薄差不多。

(原)东方骑士2

zhiyiyunmeng@ 发表于 2017-6-9 13:24
实际上你理解上有误区。是否电流电压速度闭环和转把或者踏板踩踏感受没有直接关系。
标配方波控制器由于 ...

凯利是方波中唯一具备相电流控制的，到你看看价格是一般人能接受的吗？凯里是早期认识到相电流控制重要性的，不过也是不完美。