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楼主: 搬砖道人

技术试问,电车与油车最大爬坡能力的对比!63楼有速度控制和扭矩控制的详细解释

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发表于 2017-6-9 13:30:06 | 显示全部楼层
东方骑士2 发表于 2017-6-9 13:27
凯利是方波中唯一具备相电流控制的,到你看看价格是一般人能接受的吗?凯里是早期认识到相电流控制重要性 ...

确实价格很吓人,同样电流比凌薄贵。凯利的组装工艺主控芯片都比凌薄复杂和贵不少,成本不好控制。

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发表于 2017-6-9 13:31:20 | 显示全部楼层
东方骑士2 发表于 2017-6-9 13:27
凯利是方波中唯一具备相电流控制的,到你看看价格是一般人能接受的吗?凯里是早期认识到相电流控制重要性 ...

凯利相电流控制是依靠采集管子DS电阻实现的,精确度也还行。

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发表于 2017-6-9 13:40:07 | 显示全部楼层
本帖最后由 东方骑士2 于 2017-6-9 13:55 编辑
zhiyiyunmeng@ 发表于 2017-6-9 13:24
实际上你理解上有误区。是否电流电压速度闭环和转把或者踏板踩踏感受没有直接关系。
标配方波控制器由于 ...


这么跟你说吧,其实你也是不太理解转速控制和扭矩控制。打个比方,转速控制其实就是控制器把电动车转把默认分成了好多档位,比如10档,每档有固定的转速,用户拧多少就让电机在规定的限流内以最大功率运转加速达到转把位置对应的规定转速,达不到就大力推。转速切换是电机满功率运行的。达到规定转速后,恢复该速度下的正常功率运行。平路转上坡和下坡时,不会自动变转速,只认转把对应速度。所以线性,操控,非常差,一会儿满功率,一会儿小功率。体验就是冲!
这样做的优点是对控制器硬件和程序要求简单,容易实现,成本低。
扭矩控制可以理解为,控制器监视转把,转把拧了多大量,电机就出多大扭力,就好比骑自行车一样,拧大转把,骑手就狠劲踩,即使这时候速度还没有加上来。因为扭力是加速的原因,你可以精确的控制扭力来控制加速到想要的速度所需要的时间。所以放到实际上,就是控制器只管让电机精确的出力,不管转速。线性操控性,就非常好了,非常类似于油车加油门,自动开大节气门,增大供油量,增大出力一样。转把不变时,平路转上坡,自然减速,表示电机出力不够,需要你拧更大转把加出力。下坡自然加快速度,表示电机用不了那么多出力,跟油车下坡收油门一个道理。这才是扭矩控制!

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发表于 2017-6-9 14:32:53 | 显示全部楼层
东方骑士2 发表于 2017-6-9 13:08
瞎说,你自己都不懂矢量控制的真正含义吧。在那自己装专业科学家。
整个车的行驶平顺性,包括起步,刹 ...

你肯定没坐过电动公交。

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发表于 2017-6-9 14:51:12 | 显示全部楼层
东方骑士2 发表于 2017-6-9 13:40
这么跟你说吧,其实你也是不太理解转速控制和扭矩控制。打个比方,转速控制其实就是控制器把电动车转把 ...

我准备找凌博工程师来解释下这个问题

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发表于 2017-6-9 14:52:22 | 显示全部楼层
电动车与汽油机比扭矩不合适吧,得看两者最终传递到轮胎的扭矩有多大,也就是说各种变速箱减速比是多少,这个很关键

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发表于 2017-6-9 16:07:10 | 显示全部楼层
我觉得最关键的 燃油车的变速箱 齿轮比 没说  变速箱是可以放大扭矩的    电车的低速档能放大多少  油车最低档能放大多少

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发表于 2017-6-9 19:02:36 | 显示全部楼层
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发表于 2017-6-9 19:04:06 | 显示全部楼层
yangninzhu 发表于 2017-6-9 16:07
我觉得最关键的 燃油车的变速箱 齿轮比 没说  变速箱是可以放大扭矩的    电车的低速档能放大多少  油车最 ...


电车是固定减速比,单级变速。而燃油车5档减速箱大多减速比类似,大多数车型

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发表于 2017-6-9 20:33:30 | 显示全部楼层
电流闭环控制是必须的,电车的舒适性大多数人都能体会到。

两轮车控制器你都用过?未必吧,我可是不会轻易说什么垃圾,没用过没发言权。

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