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楼主: 搬砖道人

技术试问,电车与油车最大爬坡能力的对比!63楼有速度控制和扭矩控制的详细解释

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发表于 2017-6-16 14:38:21 | 显示全部楼层
扭矩控制的控制器难道是转把拧得少就加速慢,拧的多就加速快?但是都能加速到极速?!

怪怪……这样真的好吗?要是想保持比较均匀的低速行驶怎么搞?

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发表于 2017-6-16 15:03:50 | 显示全部楼层
转把拧得少输出较低的扭矩,达到较低的速度稳定下来就不再加速,拧得多输出较高的扭矩,达到较高的速度就不再加速,满把就是输出最大扭矩达到极速,这样才合理吧?

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发表于 2017-9-16 20:31:40 | 显示全部楼层
demonity 发表于 2017-6-16 15:03
转把拧得少输出较低的扭矩,达到较低的速度稳定下来就不再加速,拧得多输出较高的扭矩,达到较高的速度就不 ...

你现在才意识到问题的答案吧,估计你没有用过像凌博扭矩模式,或者萨博沃顿这样的专业FOC控制器吧?建议你去体验一下专业的FOC电流转矩闭环控制器,就不用别人解释自己就明白了。
扭矩闭环的控制器,比如萨博沃顿,转把给定对应的是电机的相电流,相电流对应电机扭矩。而扭矩是电机加速的直接动因,转把拧的大,电机加速快,拧的小则反之。电机在扭矩和转速共同作用下,对外界输出了功率。当扭矩无法克服一定速度下的阻力时,电机便无法再加速。所以调整扭矩不仅能控制加速度,也能变相控制尾速。所以FOC的控制器操控上跟普通的转速闭环控制室不是一个档次。当然价格也不是一个档次!

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发表于 2017-9-16 20:46:32 | 显示全部楼层
东方骑士2 发表于 2017-9-16 20:31
你现在才意识到问题的答案吧,估计你没有用过像凌博扭矩模式,或者萨博沃顿这样的专业FOC控制器吧?建议 ...

真不知道该怎么回复你!说不懂又知道一点!电机的扭矩是控制什么?速度是控制什么?不去考虑那么复杂,简单理解下,一个转吧的模拟电压对应的是相电压,一个转吧的模拟电压对应的是相电流。

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发表于 2017-9-16 21:04:20 | 显示全部楼层
321456 发表于 2017-9-16 20:46
真不知道该怎么回复你!说不懂又知道一点!电机的扭矩是控制什么?速度是控制什么?不去考虑那么复杂,简单理 ...

我说什么了,不懂你回复的我说的哪条!别瞎忽悠,现在控制器市场,包括电动轿车,电动观光车,电动大巴,电瓶巡逻车。控制器99%还都用的速度闭环控制的控制器,真正有电流环的控制器就占1%呵呵

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发表于 2017-9-16 21:30:31 | 显示全部楼层
东方骑士2 发表于 2017-9-16 21:04
我说什么了,不懂你回复的我说的哪条!别瞎忽悠,现在控制器市场,包括电动轿车,电动观光车,电动大巴, ...

这个是ab变频器的说明书,速度控制,转矩控制,位置控制。
什么方式控制只是模式而已。电动车因为成本原因,好的控制器才做相电流检测。
我说的只是转吧对应的速度控制和转矩控制。便宜的控制器没直接检测相电流,不能做精准的转矩控制。

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发表于 2017-9-16 21:40:16 | 显示全部楼层
东方骑士2 发表于 2017-9-16 21:04
我说什么了,不懂你回复的我说的哪条!别瞎忽悠,现在控制器市场,包括电动轿车,电动观光车,电动大巴, ...

用什么控制和实际使用有关。张力控制上用的才是扭矩模式。车子行驶应该还是速度模式好,油门控制速度而不是控制转矩。

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发表于 2017-9-16 22:10:20 | 显示全部楼层
321456 发表于 2017-9-16 21:40
用什么控制和实际使用有关。张力控制上用的才是扭矩模式。车子行驶应该还是速度模式好,油门控制速度而不 ...

问问你吧,北汽EV150电门用的什么模式?特斯拉P85电门用的什么模式?还用我解释么

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发表于 2017-9-16 22:30:30 | 显示全部楼层
东方骑士2 发表于 2017-9-16 22:10
问问你吧,北汽EV150电门用的什么模式?特斯拉P85电门用的什么模式?还用我解释么

你说的都是试水的老款,现在新款用你认为退步的速度控制了吗?别人都傻吗。不和你扯了,拉低了......

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发表于 2017-9-16 22:38:39 | 显示全部楼层
321456 发表于 2017-9-16 22:30
你说的都是试水的老款,现在新款用你认为退步的速度控制了吗?别人都傻吗。不和你扯了,拉低了......

所以说还是相电流控制的扭矩模式是王道!别的说什么也没有用!

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