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楼主: 搬砖道人

控制器转把线性度采集波形测试

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发表于 2017-12-20 21:39:38 | 显示全部楼层
同一个转把,接在两个控制器上,一个起步很好控制,另一个起步很冲,两个控制器最大母线电流都是在200多安

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发表于 2017-12-20 23:37:56 | 显示全部楼层
green8558 发表于 2017-12-20 21:39
同一个转把,接在两个控制器上,一个起步很好控制,另一个起步很冲,两个控制器最大母线电流都是在200多安

限流策略的区别

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发表于 2017-12-29 20:33:00 | 显示全部楼层
zhiyiyunmeng@ 发表于 2017-12-15 14:35
我是均匀的转动转把实时采集转把输出电压,你感觉这样不合适吗

这样肯定不准确,我测转把线性的方法是将转把标上角度,一般现在的转把范围是60度角,每旋转10度就记录一次输出电压,然后再绘成曲线。

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发表于 2017-12-29 22:46:57 | 显示全部楼层
南宁淇元- 发表于 2017-12-29 20:33
这样肯定不准确,我测转把线性的方法是将转把标上角度,一般现在的转把范围是60度角,每旋转10度就记录一 ...

你那种采集点数太少了。
我这种相当于分了无数刻度,线性采集

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发表于 2017-12-29 23:38:44 | 显示全部楼层
zhiyiyunmeng@ 发表于 2017-12-29 22:46
你那种采集点数太少了。
我这种相当于分了无数刻度,线性采集

那采集点可以增加,有10个足够了。那可以试试这个方法测的曲线,跟你用示波器测的,根本不是一回事。

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发表于 2017-12-29 23:44:29 | 显示全部楼层
刚才搜索了一下论坛,原来早就有坛友用这种方法测试过,http://www.ddclm.vip/forum.p ... A%B0%D1%CF%DF%D0%D4

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发表于 2017-12-29 23:48:31 | 显示全部楼层
我也测试了不下10种转把包括大扭油,没有一个是比较相对线性的,基本都是两头急,中间缓。有个别稍微好一点。前两天还专门在淘宝买了元件,准备DIY一个绝对线性的大扭油,就是用角度传感器。

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发表于 2017-12-30 08:31:03 | 显示全部楼层
南宁淇元- 发表于 2017-12-29 23:48
我也测试了不下10种转把包括大扭油,没有一个是比较相对线性的,基本都是两头急,中间缓。有个别稍微好一点 ...

你也可以示波器线性采集下。

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发表于 2017-12-30 08:31:58 | 显示全部楼层
南宁淇元- 发表于 2017-12-29 23:38
那采集点可以增加,有10个足够了。那可以试试这个方法测的曲线,跟你用示波器测的,根本不是一回事。

基本不用怀疑,示波器如果你在怀疑,基本没有仪器可信了

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发表于 2017-12-30 16:44:41 | 显示全部楼层
与其这样不如用线性电位器了。其实转把不是直线的吧,是对数?这个与个人体验有关,有人习惯猛的,直线会很难受。具体应该与音响的音量电位器一样,速度越高对加速越不敏感。如果小功率电机,用直线性会嫌得起步吃力的

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