电动汽车下坡时加油反减速，电流为负值，什么设计？

红河310 · 发表于 2018-1-3 16:57:11

MS精工发表于 2018-1-3 16:33
那你来解释一下我的轮毂电机，为什么在超出极速105-120%范围内，必须拧油门才能有负电流？

测量电机发电电压很容易，并联一个控制器上去（不用接所有小线）并且在输入端并联电压表及一个大灯泡放电，一路开一路看。或空转看。

(原)syfat · 发表于 2018-1-3 18:20:24

本帖最后由 syfat 于 2018-1-3 18:24 编辑

这很正常，你下坡的时候，如果不给电，电机内没有任何电场磁场，给电的时候，因为下坡，转子运动速度超过了定子磁场旋转速度，属于运动在电机四象限运行的第二象限，产生一个与定子磁场同向的感应电动势，母线电压升高，母线电容电压高于电池电压，反向充电，该电动势产生强烈的阻力，学名再生制动，原理和两轮车的电刹类似，但是因为你车辆使用的交流感应电机，只有给油门的时候才有磁场。

(原)MS精工 · 发表于 2018-1-3 19:07:55

红河310 发表于 2018-1-3 16:50
1你测量不准确，2车太重，全速行驶与极速距离过大。

空转的时候才是极速。（不开弱磁）

1.我的车速测量使用自行车码表，精度足够
2.整备质量240斤，没有超重
3.你的解释不合适。如果说是我的平路极速比空转极速低太多造成这一问题，那么为什么滑行速度比平路极速高一点（大于5%）就能有反向电流？按你的说法，此时滑行速度还低于空转极速，是不可能有反向电流的

红河310 · 发表于 2018-1-3 19:55:53

“滑行速度比平路极速高一点（大于5%）就能有反向电流”

与我说的只要溜坡速度超过极速就自然会产生反充电就是同一个观点。

空转极速与控制器息息相关，控制器的换相角都会做修正有点点提前角才能是最佳换相点，开弱磁后极速更加的高。所以你车的空转极速并不等于我理解中的极速。我理解中的极速是电机在原动机带动下发电电压（控制器整流滤波后）等于电池电压时的速度。这个速度一般与方波控制器的空转极速差别不大。

直流无刷电机只要转起来就会发电，电压超过电池电压就会充电，这个是实事。你说的标配车溜坡速度会超过2倍极速，我不驳你，坡够陡就行，但此时的反充电电流也是很大的，并不是人为可以控制（比如扭手把）的。如果你说关闭空开我没话可说。

红河310 · 发表于 2018-1-3 21:02:17

syfat 发表于 2018-1-3 18:20
这很正常，你下坡的时候，如果不给电，电机内没有任何电场磁场，给电的时候，因为下坡，转子运动速度超过了 ...

还是内行才会解析。

我只知道有这回事，可以人为控制交流电机发电，90年代停电多曾经用异步电机并联电容当发电机用过。农村电工书上学来的

(原)dmc2017 · 发表于 2018-1-3 21:23:40

lz 你这车子好啊

下坡不送油门，车子限速，说明控有速度控制功能。
下坡松油门，车速快，这叫滑行功能。
超速加油门速度下来了，这说明控在速度控制，保证行车安全

(原)PATO · 发表于 2018-1-3 21:33:23

下坡时车受重力牵引加速,无需输入功率就可以前进,电动机工作在发电机的状态.这时如果拧转把或踩油门,使控制器接通电池,电就会反充给电池,消耗掉一部分功率,车的感觉是受到了一个阻力在制动,实际上这部分能量变成了电充进电池了,所以电流表显示负数.

红河310 · 发表于 2018-1-3 21:35:53

MS精工发表于 2018-1-3 16:33
那你来解释一下我的轮毂电机，为什么在超出极速105-120%范围内，必须拧油门才能有负电流？

如果是我理解中的极速，105%以上必定会产生负电流了，只是大小问题。

但你说必须拧油门才能有负电流，那就是速度接近我理解的极速还不到自动产生负电流，因为你控制器的程序问题扭了手把就像开启了电子刹那样。还有一个可能就是，原来是桥式二极管整流有1.5—2V的压降，发电电压减去压降刚刚等于电池电压不会产生负电流，扭手把后就变成了同步整流（MOS导通电阻很小几乎无压降）输出电压高过了电池电压就有了负电流。满把同步整流这个现象我以前的帖子里说过，那是我接9V电池溜坡时控制器的固有整流与满把同步整流充电电流有大小差别。

我开别人车也碰到过行使中加速，会感到车先被阻慢了一下子才加速出去，但没有电流表不知道是否有反充电流。

(原)dmc2017 · 发表于 2018-1-3 21:36:24

本帖最后由 dmc2017 于 2018-1-3 21:56 编辑

MS精工发表于 2018-1-3 15:12
控制器里面有电容，整流怎么不会升压？电机极速运转时相电压只有电池电压的三分之二。

mos管内有寄生二极管，超过极速一定的地步一定会反充制动的。

控制器不参与工作的话，极速以下是没有天然制动功能的，也没有整流升压功能的。

一般整流说的是交流电压的有效值，最大值是是1.4倍，所以有电容电压会比较高，这不是升压。

开转把有制动，是因为高速情况下本身已经接近反充。
MOS管PWM断开过程有个升压功能，本来充不上电的现在可以充了。

(原)PATO · 发表于 2018-1-3 21:37:13

红河310 发表于 2018-1-3 16:57
测量电机发电电压很容易，并联一个控制器上去（不用接所有小线）并且在输入端并联电压表及一个大灯泡放电 ...

测量下坡能否发电的最简单办法:车给电行驶到坡顶,借惯性前进到下坡刚开始处停车,关闭空开或拔下电池接头.这时打开车灯,用脚往前蹬几下加速,让车借重力下坡,看车灯是否能亮起来.

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