电动汽车下坡时加油反减速，电流为负值，什么设计？

(原)wangyingju0379

MS精工 发表于 2018-1-3 16:33
那你来解释一下我的轮毂电机，为什么在超出极速105-120%范围内，必须拧油门才能有负电流？

谢谢大家的关注，最近没有上来，后来又跑了远路，有大上坡和大下坡，大下坡时的情况是，如果不加油，那么车速会大于极速，达到51公里/小时，然后开始限速并反充电，车速非常平稳的限速在51公里/小时，坡越陡充电电流越大，最大能达到50A左右，车速始终不变，如果加油，车速会限制在极速43公里/小时，也非常平稳，坡越陡充电电流越大。
估计这是控制器专门设计的限速，为了确保安全，也可能防止感应电压过高烧配件。至于为什么加油反而降低限速，可能是设计中无法避免的情况。
我的另一辆车用的是英博尔控制器，下坡车速可以达到80公里/小时以上。控制器我调过速，原来只能跑39公里/小时，调速后可以跑60公里/小时，车再快也没有反充电功能（当然，也可能不够快，最高没有超过85）

(原)wangyingju0379

syfat 发表于 2018-1-16 13:24
是交流感应电机啊，是有编码器的，就不能说是无感了

谢谢大家的关注，最近没有上来，后来又跑了远路，有大上坡和大下坡，大下坡时的情况是，如果不加油，那么车速会大于极速，达到51公里/小时，然后开始限速并反充电，车速非常平稳的限速在51公里/小时，坡越陡充电电流越大，最大能达到50A左右，车速始终不变，如果加油，车速会限制在极速43公里/小时，也非常平稳，坡越陡充电电流越大。
估计这是控制器专门设计的限速，为了确保安全，也可能防止感应电压过高烧配件。至于为什么加油反而降低限速，可能是设计中无法避免的情况。
我的另一辆车用的是英博尔控制器，下坡车速可以达到80公里/小时以上。控制器我调过速，原来只能跑39公里/小时，调速后可以跑60公里/小时，车再快也没有反充电功能（当然，也可能不够快，最高没有超过85）

(原)wangyingju0379

syfat 发表于 2018-1-17 01:38
不仅是速度，还有定位。。。。

这个编译器感应齿轮有48个齿，还有的好象是60个齿，这个感应相位会准确吗？我感觉是根据转速确定控制器输出的频率，因为是异步电机，所以让感应磁场和转速有一个比较合适的速度差，这样工作效率和扭矩都比较好控制。
不过我是瞎猜的，只是感兴趣，没有多少经验和理论。

(原)MS精工

wangyingju0379 发表于 2018-12-18 17:51
谢谢大家的关注，最近没有上来，后来又跑了远路，有大上坡和大下坡，大下坡时的情况是，如果不加油，那么 ...

不是控制器特别设计的功能，具体的原理前面已经说过了

(原)wangyingju0379

MS精工 发表于 2018-12-19 08:34
不是控制器特别设计的功能，具体的原理前面已经说过了

那为什么我另一辆御捷没有这个情况？我哥哥是卖电动汽车的，我经常帮他做售后，大部分车辆没有这个功能，新能的有一款也有这个功能，不过那个功能很蛋疼，下坡一般要看着速度表主动刹车，不然速度到了一定时候就忽然来一下自动刹车，挫的人怪难受的，等速度下来了就又正常，走一段再忽然来一下。

(原)wangyingju0379

MS精工 发表于 2018-12-19 08:34
不是控制器特别设计的功能，具体的原理前面已经说过了

首先谢谢你不厌其烦的参与讨论，真的非常感谢，讨论中我也学了不少知识，不过这个真不一定和极速有关系，控制器是可以通过软件调速的，现在平路车速43，上小坡车速也是43，下小坡车速还是43，这个是闭环控制了。如果有阔博软件和串口转换器，速度调到60应该没有问题（不过这个车是爱人开，觉得这个速度已经够了，所以就没有操心调速的事，我老爸也有一个御捷260，车型和爱人的一样，不过比较早款，控制器用的是英博尔，车速我已经调了，从38调到50，我妹妹的车和我的一样，也是御捷GDG4，英博尔控制器，速度从39调到了50）。所以这个解释不太合理。目前来看，英博尔的控制器都没有这个功能，或者说没有开通这个功能（因为英博尔控制器的网页介绍上，是有动能回收功能的）。轻骑兵，应该也没有，德瑞博用的是轻骑兵。大阳的有的有，有的没有，大阳控制器好象是安沛。

(原)MS精工

wangyingju0379 发表于 2018-12-19 18:21
首先谢谢你不厌其烦的参与讨论，真的非常感谢，讨论中我也学了不少知识，不过这个真不一定和极速有关系， ...

你说的用控制器调速，调的不是极速，而是限速，就好像说你原本是50的极速，控制器限制到了38，这样你才能调到50。而被动的反充电功能，必须要电机的反向电动势高于电池电压时才会出现，也就是说你的车速必须要高于控制器所能达到的最大速度才行，只高于38是不行的。

(原)wangyingju0379

MS精工 发表于 2018-12-20 07:52
你说的用控制器调速，调的不是极速，而是限速，就好像说你原本是50的极速，控制器限制到了38，这样你才能 ...

这个真不是这样的，反充电，真的不是电机转速必须高于极速。
就象电动车的E-ABS刹车，真的和极速没有关系，是通过电磁储能原理吸收动能的。
你用一节1.5V的电池，去碰一个线圈变压器的线圈就知道了，如果你用手摸着线圈，在电池离开的时候，会让你爽一下的，电池电压才1.5V，但是线圈产生了磁场，电池离开的同时磁场却没有立即消失，要维持磁场所以就产生了高压电电离空气让空气继续导电，日光灯就是利用这个原理启动的。E-ABS就是这样刹车的。

(原)wangyingju0379

MS精工 发表于 2018-12-20 07:52
你说的用控制器调速，调的不是极速，而是限速，就好像说你原本是50的极速，控制器限制到了38，这样你才能 ...

再说，车在大下坡上都快跑到85了，难道还没有达到控制器极速还有那辆车为什么加油限速43，不加油限速51，那这个控制器的极速是多少？

(原)wangyingju0379

下面这一段，我也是百度的，对不对我也不知道。感觉原理靠谱。只是不明白，EABS刹车强度为什么不和刹车配合，刹车深度越大，EABS反馈越强，不但刹车平稳，动能回收也合适，可能是因为可靠性和成本的问题吧，这样刹车上不但要有开关，还要有传感器，感应刹车深度。反正我是外行看热闹。

电动车EABS电子刹车系统原理
1、EABS系统的设计原理
无刷EABS系统充分利用了无刷系统电子换向的特点，通过编程控制电机的不同运动状态。
目前，无刷电机系统成熟的控制方式为三相六状态PWM驱动方式，检测电机定子和转子相对位置的3个霍尔元件产生的8个信号：001、010、011、100、101、110、111、000，控制器程序自动删除两个非法状态：000、111，从六个状态信号产生电机驱动信号。
EABS电子刹车系统内含2套电机驱动程序，第1套是正常状态，控制电机的正常驱动、刹车断电；第2套为电刹控制程序，当有电刹信号时，程序启动，断电的同时将霍尔信号人为（程控）调整，使电机处于反转状态，相当于将磁场逆转，达到迅速制动的效果。例如，假设电机霍尔信号为001时，在第二套电刹程序起动时，程序将其改变为100，其余状态也相应反转。在这种方式下，电机在断电后会产生短时高强度能量，能量大小由定子线圈绕组切割磁力线速度决定，当速度降为0时，电刹力消失，即转速越高制动力越强。断电状态下，电机运动产生的能量一部分用于电机制动，另一部分通过控制器内场效应驱动功率管返充回电池。
2、EABS系统的主要特点
（1）与以往的机械刹车断电方式不同，EABS系统应用了全新的制动控制思想，当有刹车信号时，电动轮毂立即制动，并且速度越快制动效果越明显。
（2）EABS电子刹车系统不会消耗蓄电池电能，相反，在制动瞬间和下坡制动时会对电池产生短时返充电，虽然作用时间短，但对于电池极板却可以起到一定的维护效果，有利于延长电池的使用寿命。
EABS深度调节
用户可根据自己骑行的舒适度来自行调整EABS的刹车深度，可实现从最弱到最强的调整，调整方法：先按下刹把，再打开电门锁，然后将转把从最低位转到最高位，再从高位开始往下调节，如果在最高位放开刹把，这时的EABS的刹车深度最大，随着往下调节时放开刹把，EABS的刹车深度也会随之降低，此时调整好的EABS深度自动存入单片机.