个人经验：方波和正弦波的操控性对比

(原)MS精工 · 发表于 2018-1-4 21:51:53

东方骑士2 发表于 2018-1-4 21:40
我怎么听说魔力士一般是方波启动，然后速度上来了换成正弦波。不服你的说法

这都是自己设置的啊，喜欢方波启动设置成方波启动就好了，完全看个人习惯

(原)demonity · 发表于 2018-1-4 21:52:50

本帖最后由 demonity 于 2018-1-4 21:54 编辑

东方骑士2 发表于 2018-1-4 21:36
你说的完全正确！！
你基本可以理解成矢量控制是转把控制电机的出力，平路转上坡，电机需要加出力，出力 ...

所以嘛，骑燃油摩托的大妈不多见，骑电摩的大妈不少见（在武汉是随处可见，有的比我飙得还快……）

对于习惯油摩操控方式、喜欢这种操控乐趣的人来说，转把对应转矩操控是个优点，对于普通人来说……可能是折磨……

魔力士确实很贵，矢量控制器的匹配性也确实是问题，不过还是希望以后多点这类的控制器，可以满足不同的需求。也不需要那么多的可定制功能，这样说不定能便宜点……

(原)demonity · 发表于 2018-1-4 22:05:54

MS精工发表于 2018-1-4 21:31
单纯看波形，正弦波比方波静音，但是费电，且极速低。单纯看控制模式，FOC矢量控制在起步加速时效率高震 ...

原来如此，可选的模式这么多，难怪这么贵。

其它品牌的控制器就没有这些可选的模式吗？哪怕有两三种最常用的模式可选也行，再不济，有转把对应转矩、转速两种模式可选也成啊。

(原)MS精工 · 发表于 2018-1-4 22:08:45

demonity 发表于 2018-1-4 22:05
原来如此，可选的模式这么多，难怪这么贵。

其它品牌的控制器就没有这些可选的模式吗？哪怕有两三种最 ...

没有，能自由设置各种模式的仅此一家

(原)东方骑士2 · 发表于 2018-1-4 22:14:59

本帖最后由东方骑士2 于 2018-1-4 22:28 编辑

demonity 发表于 2018-1-4 21:52
所以嘛，骑燃油摩托的大妈不多见，骑电摩的大妈不少见（在武汉是随处可见，有的比我飙得还快……）

对 ...

反正我自从用了矢量控制器后，就再也不碰传统的速度控制的控了。我喜欢油摩的油门方式。

但是实事求是的说，我认为矢量控制（扭矩控制）在控制方式上，比速度控制有很大先进性，能做出很多速度控制器做不出的操作来，只要了解其原理内涵，无论是从行车安全性、特技能力，还是代步的舒适性方面，都要大大优于速度控制器。
我分别举几个例子：
一、电摩从0加速到30，矢量控制可以在确保平滑线性的情况下，只拧一次转把固定，就可以做到：急加速到30，或者以很低的速度加速到30。非常舒适，操控性很强。
速度控制的，要么以几乎满功率加速到30，要么看人为转把逐渐拧的平滑度，一冲一冲是避免不了的，需要多次调节转把。调节不好，就要冲。
二，以一定速度下通过障碍，最常见的就是过岗子，或者浅坑，速度控制由于转速不变，过此二类障碍非常有危险，因为不容易及时减速，人为控制转把减速非常容易使速度不稳定，本身过障碍时全车处于不稳定状态，人为控制速度又添加不稳定性，加之颠婆状态人为调整转把不好控制，容易加速过头，或减速过头，对安全性和舒适型都不利。
而扭矩控制，可以在过此类小障碍时，维持转把不变或微调转把，速度根据负载自动调节，非常平滑，不会手忙脚乱，非常流畅，多余的注意力可以用来观察路况、地形方面。
此外在日常驾驶中，拥堵路段控制车距等等，矢量控制都非常流畅舒适。例子还有很多。
像其他坛友说的那些什么维持车速困难啊，我都从未遇到。因为当你明白了给定扭矩等于总阻力的时候，速度就会稳定不变的道理，控制速度简直易如反掌。

(原)东方骑士2 · 发表于 2018-1-4 22:16:09

MS精工发表于 2018-1-4 22:08
没有，能自由设置各种模式的仅此一家

精工，我是不是要买个二手魔力士啊，有必要么

(原)MS精工 · 发表于 2018-1-4 22:19:24

东方骑士2 发表于 2018-1-4 22:16
精工，我是不是要买个二手魔力士啊，有必要么

没有，因为你买来也没法匹配

(原)东方骑士2 · 发表于 2018-1-4 22:21:05

MS精工发表于 2018-1-4 22:19
没有，因为你买来也没法匹配

魔力士没有像萨博那样，有电脑的调试软件么？可以自动匹配，启动适配，电机慢慢转一圈就完事。
魔力士这么高级的，没有这些吗？

(原)MS精工 · 发表于 2018-1-4 22:22:32

东方骑士2 发表于 2018-1-4 22:21
魔力士没有像萨博那样，有电脑的调试软件么？可以自动匹配，启动适配，电机慢慢转一圈就完事。
魔力士这 ...

魔力士因为太高级了，需要很多精细的参数，所以无法自动匹配

(原)东方骑士2 · 发表于 2018-1-4 22:38:53

本帖最后由东方骑士2 于 2018-1-4 22:40 编辑

MS精工发表于 2018-1-4 22:22
魔力士因为太高级了，需要很多精细的参数，所以无法自动匹配

还想讨论一个问题。
还是瓦片，以全顺二代3000W 10寸瓦片为例。
速度版用48V高AH的电池，配大电流控制器，比如150A，方案1。
扭矩版配72V低AH的电池（电量同方案1），配高压小电流的控制器比如100A，方案2。
方案1，对电池的要求低，因为低串数锂电故障率低，多并比多串的一致性问题要好的多，有助于增强电池可靠性。但该方案对控制器要求成本很高，因为大电流控制器很贵。
方案2，电池的要求高，故障率高，容易降低可靠性，但控制器要求低，小电流的控制器价格低。
不懂的方面有，起步，行驶效率和性能，比如控制器斩波损耗问题，电机效率问题，以及精工如何看这两种方案的收益与总成本，哪个更合算？
在现在能买到的大环境中，哪个更有优势？
还请指教！！！

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