个人经验：方波和正弦波的操控性对比

(原)MS精工

东方骑士2 发表于 2018-1-4 22:38
还想讨论一个问题。
还是瓦片，以全顺二代3000W 10寸瓦片为例。
速度版用48V高AH的电池，配大电流控 ...

我选择方案三：两组48双电切换。

(原)东方骑士2

MS精工 发表于 2018-1-4 22:50
我选择方案三：两组48双电切换。

我是觉得扭矩版总在48V下太亏，极速也不高。96V下又太快了，可能损耗也大。首尾都有明显缺点啊。
双开闸刀骑行中又不能切换。怎么办？？

(原)MS精工

东方骑士2 发表于 2018-1-4 22:54
我是觉得扭矩版总在48V下太亏，极速也不高。96V下又太快了，可能损耗也大。首尾都有明显缺点啊。

那你就用2000扭矩呗，48V下极速50,96V下极速90

(原)东方骑士2

MS精工 发表于 2018-1-4 22:55
那你就用2000扭矩呗，48V下极速50,96V下极速90

你别忽悠人好不好啊，2000W瓦片扭矩，48V下只有43好不？
不过话说我查看1500W到4000W的10寸二代瓦片，就2000W的这个是个怪胎，扭矩版转速都赶上别的功率的平衡版了。美名其曰扭矩版，实则平衡版！！

(原)demonity

东方骑士2 发表于 2018-1-4 22:14
反正我自从用了矢量控制器后，就再也不碰传统的速度控制的控了。我喜欢油摩的油门方式。

但是实事求 ...

你说的有道理

我是这么认为的，如果负载变化不大，例如过很缓的坡，迎面来一阵大风之类的，这时转速能基本不变，操控体验是不错的。转把反应过于灵敏，以至于经常要变动转把，是比较折腾人的。这一点，其实我认为有厂商已经做到了。

以一定速度过障碍，由于颠簸，转把不容易捏得稳，这时更不能转把反应过于灵敏，否则危险。一般厂商的做法很简单，转把的转动幅度小于一定程度时，转速压根就不变……

转把对应转矩，起步时想柔和的拧一点，想暴起的就拧大点，想翘头的拧到底，这样固然不错，但安全的做法一般是即使拧到底，车也不会猛的窜出去，仍然有一个比较温和的起步加速过程，我现在骑的车就是这样。以前骑过的杂牌电摩，满把起步不注意能把脖子闪了。

不过如果能提供不同的模式供用户选择当然更好。

(原)东方骑士2

demonity 发表于 2018-1-4 22:58
你说的有道理

我是这么认为的，如果负载变化不大，例如过很缓的坡，迎面来一阵大风之类的，这时转速能 ...

从你的回复看，你对二轮尤其是摩托认识尚浅，经验经验应该都是从自行车小电自上过渡来的，而不是从油摩或者四轮油车上过渡来的。

遇到大风或者上坡等乃至复杂路况，车自然减速或加速，需要手动加减转把加减速，这是一个很体现路感的重要环节，有助于驾驶人对当前行驶工况和环境的认识和判断，促进提前预判，采取行动进行下一步的操作。
这一环节无论是保障安全性，还是舒适性还是路况、骑行乐趣方面都是必不可少。
如果仅仅是固定速度，你并不知道当前的道路情况，车辆的出力变化，乃至车辆的轻微故障情况，认知模糊，不易于判断行车工况，这是大忌。代步走走可以，上大台面绝对不行。

起步的问题，你说的那是涉及软启，现在无论是传统傻控（贵点的），还是矢量控制，都可以设置满把软启，都很容易。并不存在问题。

另外转把不是你说的那样，一般都是设置最小采集时间。

你还是经验尚浅啊。

(原)syfat

先说几个楼上描述一些不准确的地方，FOC矢量用于正弦波，但是正弦波不等于FOC，这个方法分解电流，从而实现转矩闭环控制。方波可以控制转矩，是采用DTC直接转矩方法来实现转矩闭环。

即使有最小电流，一样是可以不到满速 ，这要看设计者的逻辑，而且也没有什么控制器的电流输出可以无限小。

(原)长线

东方骑士2 发表于 2018-1-4 21:23
矢量控制更类似于开油摩的油门。哼哼，就你这垃圾水平，应该没有骑过油摩的，也根本不懂二轮的骑行方式， ...

也就你这种人无知到硬把矢量控往油摩上贴。
油摩完全就不会像矢量控这样延时和提不上力。

(原)syfat

下面说说我的观点，傻控具备一定的操控性，当然也可以 ，严格的说，傻控速度环和转矩环是都没有的，因为他也不要反馈，他只是给占空比，占空比变，电压有效值就变了，那速度也就变了，但是他没反馈 只有输出给定变化，实际效果他是不管的，他应该说控制的是功率输出，结合限流，但是这种情况 设计控制器就要保守了，因为你不知道电流会在相线跑多大，必须留足，小这样母线电流一限制，你控制器实际可输出的电磁功率就比较小，比如同样24管，120A管子，傻控限流怕是在70A以下，负载大的时候，他只能降低速度增加扭矩，实现同等输出能力，傻控所需管子数量，体积都要大一些，这是没有办法解决的。

(原)syfat

傻控处理好程序，实现一定的操控性是可以的，但是总体上是不能和矢量控制相比，而且因为单纯控制功率输出，在负载变化频繁的场合，其效率较低，巡航则没有明显区别。

这个个人体会，什么YYx HY 哪有操控可言。