个人经验：方波和正弦波的操控性对比

(原)设计师

我竟然看完了,哈哈,各位给我的感觉就是:楼主想让大家推荐个手机,比如就是苹果和华为二选一,你们王婆卖瓜式的互相PK,这个说省电,那个说功能多,另一个说屏幕大,再一个说速度快.但是,其实楼主自己心里已经想好要买哪个了,哈哈哈哈

(原)MS精工

东方骑士2 发表于 2018-1-4 22:58
你别忽悠人好不好啊，2000W瓦片扭矩，48V下只有43好不？
不过话说我查看1500W到4000W的10寸二代瓦片， ...

我自己用的就是2000扭矩，48V跑多快我还不知道啊？全顺官方定速表你可以查，48V下转速615，标配120-70-10轮胎周长1350mm，计算车速49.815km/h，实际上因为48锂电电压高，夏天充满电出来跑可以跑到52以上。

(原)syfat

demonity 发表于 2018-1-5 09:10
感谢指点

我提对相电流进行采样、控制，不提FOC，是因为有的控制器虽然是方波驱动（还是不习惯这么 ...

控制方法你也就是说了个大概吧，其实DTC是abb公司专利，FOC是西门子公司专利，目前都快过期了，但是这些专利壁垒较低，很容易就绕过去了，DTC和FOC的重要区别在于，FOC通过控制电流来实现控制扭矩，DTC则不用，而SPWM调制并不代表就是FOC，正弦脉宽是用于矢量控制，但是不做矢量的控制一样可以用SPWM来调制电压来控制电流波形啊，控制波形和矢量控制不能混为一谈。

(原)demonity

syfat 发表于 2018-1-5 17:55
控制方法你也就是说了个大概吧，其实DTC是abb公司专利，FOC是西门子公司专利，目前都快过期了，但是这些 ...

以我的水平也只能说个大概了。

不能以波形来确定控制方式，这也是我不习惯以方波、正弦波、还有什么伪正弦波来描述控制方式的原因。

采用spwm的确实不是矢量控制，采用svpwm的才是，或者应该说，矢量控制是采用svpwm技术实现的。
现在还有控制器是采用spwm的，但大厂的控制器应该是没有还在用的了。

DTC我了解得太少，看到过的资料里表达的意思是DTC和FOC各有适用的领域。具体到控制器上，目前在我看到过的产品介绍里，只有APT的控制器是同时提到了采用矢量控制及直接转矩控制，其它控制器的介绍里都没见提到过。

(原)东方骑士2

MS精工 发表于 2018-1-5 14:22
我自己用的就是2000扭矩，48V跑多快我还不知道啊？全顺官方定速表你可以查，48V下转速615，标配120-70-10 ...

不信不信对精工此番话很有质疑。
首先你的2000W瓦片扭矩之前听你说是早期的一批，定速较高，你的实际速度和现在再买到的恐怕不是一回事。
第二，48V下615转是官方参数，折合约49公里是不错，但10寸电机落地后，实际最高转速要低于空转，有“丢转”现象。利用锂电满电电压偏高也只能说是“作弊”，算不了数的。
不知道现在的产量版的2000W瓦片扭矩，48V下真的能跑接近50吗？别拿你的来忽悠我好不好

(原)MS精工

东方骑士2 发表于 2018-1-5 18:28
不信不信对精工此番话很有质疑。
首先你的2000W瓦片扭矩之前听你说是早期的一批，定速较高，你的实际 ...

早期和晚期的区别只是编号和外壳样式不一样，里面是完全相同的。全顺定速普遍不准，别当真。

(原)东方骑士2

MS精工 发表于 2018-1-5 19:06
早期和晚期的区别只是编号和外壳样式不一样，里面是完全相同的。全顺定速普遍不准，别当真。

那为什么全顺10寸二代瓦片1500到4000W这4款电机中，唯有2000W的是怪胎，扭矩版转速都达到别的版本的平衡版了，跟别的功率的扭矩版转速有很大差别，这个是怎么回事呢？好疑惑

(原)东方骑士2

demonity 发表于 2018-1-5 18:27
以我的水平也只能说个大概了。

不能以波形来确定控制方式，这也是我不习惯以方波、正弦波、还有什么伪 ...

睁眼说瞎话，凌博介绍里明确的FOC你看不到？萨博沃顿官网的产品介绍中明确说明是FOC矢量控制，精确的电流闭环控制，你都是瞎子？

(原)MS精工

东方骑士2 发表于 2018-1-5 19:25
那为什么全顺10寸二代瓦片1500到4000W这4款电机中，唯有2000W的是怪胎，扭矩版转速都达到别的版本的平衡 ...

这是电机本身特性决定的。同样是4匝绕组，功率越大的电机磁钢就越高，磁钢越高反向电动势就越大，反电势越大转速就越低。如果你仔细观察可以发现，2000-3000-4000瓦电机的相同版本，定速反而是依次降低的。

(原)demonity

东方骑士2 发表于 2018-1-5 19:28
睁眼说瞎话，凌博介绍里明确的FOC你看不到？萨博沃顿官网的产品介绍中明确说明是FOC矢量控制，精确的电流 ...

你这不瞎也和瞎了一样啊，我说的意思是apt控制器的产品介绍里提到采用了直接转矩控制，别的控制器还没看到提到过，说的重点是直接转矩控制，上下文意思看明白了再喷好吧？

别人说话弄不明白也就罢了，连好好说话都不会，和你交流能有什么收获？