两个控制器，两个电机怎么控制

yang9845 · 发表于 2018-5-20 20:26:29

感觉不用考虑差速的事吧，毕竟阻力不同，转速立马变化，相当于自动差速了。

(原)小时 · 发表于 2018-5-20 20:30:36

印象中，汽车的差速现象中，驱动轮的左右半轴是相连的，而楼主的三轮是两个独立的轮毂电机，所以这二种差速还是有区别的。

(原)小时 · 发表于 2018-5-20 20:33:45

来去自由发表于 2018-5-20 17:08
前驱，装一台电机，可能没有了差速问题，两后轮变成从动，

简单问题复杂化，三轮搞三驱啊，你真敢想！

(原)来去自由 · 发表于 2018-5-20 23:09:22

本帖最后由来去自由于 2018-5-20 23:15 编辑

小时发表于 2018-5-20 20:33
简单问题复杂化，三轮搞三驱啊，你真敢想！

也可以这样，后面两个轮的电机，作电子刹车用，电子刹不够力，机械刹介入，即是这两个电机，只顾发电，没有浪费，～

(原)chengjian1380 · 发表于 2018-5-20 23:49:56

转弯的话电机阻力大的转速自然变低，外圈阻力小转速自然提高，所以不是急弯不用考虑差速度吧

(原)小时 · 发表于 2018-5-21 05:33:08

来去自由发表于 2018-5-20 23:09
也可以这样，后面两个轮的电机，作电子刹车用，电子刹不够力，机械刹介入，即是这两个电机，只顾发电，没 ...

三控三电机成本故障率等问题会巨增，没有哪个厂家会这么干，后两轮电机就当电子刹车用的？哥们，那会超级费电的，因为能量要守恒。低速三轮你这么整，纯悴脱裤子放屁，人家lz两电机就发帖求助接线问题，你整三个？

(原)小时 · 发表于 2018-5-21 06:05:19

chengjian1380 发表于 2018-5-20 23:49
转弯的话电机阻力大的转速自然变低，外圈阻力小转速自然提高，所以不是急弯不用考虑差速度吧

低速小功率是可以不用考虑差速问题，但差速现象是有的，我们可以叫软差速，设计底盘时，可以适当加长轴距，减少轮距等手段来降低，实际骑行中，急速转弯时可以先松转吧，通过手动点刹加eabs来控制内侧电机转速，点刹频率凭经验直觉。切记，只要时速过快，比如超过80，分分钟推头翻跟头

(原)cyyar · 发表于 2018-5-21 07:54:43

来去自由发表于 2018-5-20 15:08
不思考复杂路面，，当两个后轮要求不同步时，例如，原地转弯，一边轮几乎不动，另一边轮转弯之中，一个转 ...

你想的太多了

(原)小时 · 发表于 2018-5-21 08:11:53

cyyar 发表于 2018-5-21 07:54
你想的太多了

就象看见冰冰姐，只能是想一想而已

(原)来去自由 · 发表于 2018-5-21 14:34:12

小时发表于 2018-5-21 05:33
三控三电机成本故障率等问题会巨增，没有哪个厂家会这么干，后两轮电机就当电子刹车用的？哥们，那会超级 ...

说的也有道理，象你七楼说的，“问题几乎无解”

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