两个控制器，两个电机怎么控制

(原)小时 · 发表于 2018-5-21 17:31:46

来去自由发表于 2018-5-21 14:34
说的也有道理，象你七楼说的，“问题几乎无解”

是的，症结之一在于电子差速技术，目前很难做到象机械差速那样"完美"，否则轮边电机特别是汽车轮毂电机将大行其道

(原)a7b7 · 发表于 2018-5-22 09:48:41

想买这样的平叉和电机！！

(原)来去自由 · 发表于 2018-5-22 15:00:44

本帖最后由来去自由于 2018-5-22 15:03 编辑

小时发表于 2018-5-21 17:31
是的，症结之一在于电子差速技术，目前很难做到象机械差速那样"完美"，否则轮边电机特别是汽车轮毂电机将 ...

电子差速还没有公司开发出硬芯片，非软件式的，飞机模拟器如此复杂，也有游戏公司搞，表示不明白，

(原)chengjian1380 · 发表于 2018-5-22 23:38:23

小时发表于 2018-5-21 06:05
低速小功率是可以不用考虑差速问题，但差速现象是有的，我们可以叫软差速，设计底盘时，可以适当加长轴距 ...

高速状态当然如你所说分分钟倒车。低速是这样的

(原)dmc2017 · 发表于 2018-5-23 02:13:55

了解一下挖掘机操纵杆，两边的履带是独立驱动的。

同步往前往后，不同步转弯

(原)小时 · 发表于 2018-5-23 05:28:08

来去自由发表于 2018-5-22 15:00
电子差速还没有公司开发出硬芯片，非软件式的，飞机模拟器如此复杂，也有游戏公司搞，表示不明白，

原因是，没人能写出"完美"模拟机械差速那样的代码，呵呵我猜的，纯技术问题交给时间吧，所以说，用轮毂电机作驱动的三轮四轮车子，目前来讲，都是不成熟的方案，个人玩玩可以

(原)小时 · 发表于 2018-5-23 05:57:02

chengjian1380 发表于 2018-5-22 23:38
高速状态当然如你所说分分钟倒车。低速是这样的

无论考不考虑，这种差速现象是存在的，而且现实路况是复杂的，既使是低速车，遇到急转弯，弯道还有坡度，刚好下过雨，，，普通电三轮可能甩个小尾就过去了，而这种三轮侧倾甩尾加推头，，结局掉坑里，

(原)vwgolf · 发表于 2018-5-23 08:04:39

2个控制器一个油门线想要控制2个电机异步，简直就是外星人的科技。

(原)果果2 · 发表于 2018-5-23 14:55:47

a7b7 发表于 2018-5-22 09:48
想买这样的平叉和电机！！

X宝已经有了

(原)果果2 · 发表于 2018-5-23 15:00:00

小时发表于 2018-5-23 05:28
原因是，没人能写出"完美"模拟机械差速那样的代码，呵呵我猜的，纯技术问题交给时间吧，所以说，用轮毂电 ...

看着差速问题不大，难道控制器有改过？

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