两个控制器，两个电机怎么控制

(原)小时

chaohu1815 发表于 2018-5-26 23:29
要是有刷电机，两电机直接串联解决差速问题，无刷电机如图安置真是费解

来自:Android客户端

还是无刷好吧，请相信市场的选择，这种单边轴电机用在正三轮上有天生一些缺陷很难解决，比如悬挂受力点与轮毂中心轴线距离太远，设计不好，骑久了轮胎内侧会磨损厉害，要用可以选择汽车轮毂电机，因为汽车轮毂有很多参数变量作配合，

(原)269191574

小时 发表于 2018-5-25 20:26
多话一问，您要是卖车的，或是专业人员，讲这话是不负责的，

有齿轮的才要差速，我的2个轮毂电机都跑了一年多了，也没见什么异常呀，你要真想控制2个电机的差速可以在转把哪里下功夫

(原)269191574

小时 发表于 2018-5-21 06:05
低速小功率是可以不用考虑差速问题，但差速现象是有的，我们可以叫软差速，设计底盘时，可以适当加长轴距 ...

很少有三轮车能跑到80的

(原)269191574

小时 发表于 2018-5-25 20:17
呵呵  妙不可言，无图无真象啊

这个就是我做的车，2个轮毂电机，2个正玄波控制器

(原)小时

我们在谈单边轴电机，汽车轮毂电机或多轮边电机，你整俩个满大街跑的自行车式标配电机来充数，有意思吗？

(原)小时

269191574 发表于 2018-5-27 08:57
很少有三轮车能跑到80的

好吧，就算不到80,万一碰到我上面提的极端路况，连车带人一起斜着翻跟头了

(原)小时

269191574 发表于 2018-5-27 08:54
有齿轮的才要差速，我的2个轮毂电机都跑了一年多了，也没见什么异常呀，你要真想控制2个电机的差速可以在 ...

只要两轮子共轴（虚拟的），只要转弯前行，因同心度，就存在转速差。你这两电机和本帖中电机一样吗？下功夫？下什么功夫？告诉前面有墙左转，你还是径直撞上去

(原)小时

269191574 发表于 2018-5-27 09:10
这个就是我做的车，2个轮毂电机，2个正玄波控制器

其实你用标配电机来做三轮，稳定性比单边好的，比较讨巧，反正跑不快，也比较安全。建议用铅酸别用锂电，太轻压不住两个大盘子

(原)269191574

小时 发表于 2018-5-27 10:14
其实你用标配电机来做三轮，稳定性比单边好的，比较讨巧，反正跑不快，也比较安全。建议用铅酸别用锂电， ...

我这个车极限测试时，是用132v满把跑的，跑了几十公里，开起来稳稳的，跑了快一万公里了，各零部件功能正常，平时都是50码左右跑。

(原)269191574

小时 发表于 2018-5-27 10:00
只要两轮子共轴（虚拟的），只要转弯前行，因同心度，就存在转速差。你这两电机和本帖中电机一样吗？下功 ...

可以在转向那里装感应器的，左转弯时，削减左控制器的转把信号。