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楼主: 搬砖道人

打破常理,控限流小上不去坡,速度电机扭矩小?真的么。

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发表于 2019-4-18 16:46:30 | 显示全部楼层
蔡灵伟 发表于 2019-4-18 15:51
平均相电压不会突破电池电压除了ebs,两个电机比值不会1:2. 起步是1:2起步后不是. 其他不用讲真的靠电容去 ...

这2个电容主要是提供瞬时峰值功率。我这有那种通用型变频器的手册,你看看,能拖三相电机,能适配很多种类电机,只是工作模式的选择。

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发表于 2019-4-18 16:48:54 | 显示全部楼层
蔡灵伟 发表于 2019-4-18 16:46
38a控算给力么? 怎么好多人都说自己控不够大喂不饱呢?真的这样?我18管控相电容就两个100v470uf电容那 ...

你要明白,直接影响电机的是相电流,母线电流检测都很少配备,有也只是保护前级电源的,母线部分是归结到电源部分,相电压和相电流才是精准控制电机的。

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发表于 2019-4-18 16:51:49 | 显示全部楼层
321456 发表于 2019-4-18 16:48
你要明白,直接影响电机的是相电流,母线电流检测都很少配备,有也只是保护前级电源的,母线部分是归结到 ...

同样的电机,你不变绕组匝数,加用铜量,内阻是低了,用精准控制相电流,不加相电流,扭矩还是一样,就是效率高点。
同一个控,你加用铜量,内阻低了,同样的供电(母线电流一样,),相电流更大。

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发表于 2019-4-18 16:53:48 | 显示全部楼层
限制母线电流,是限制电源输入功率。限制相电流,是限制输出到电机功率。

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发表于 2019-4-18 16:55:45 | 显示全部楼层
电机恒转矩输出,就是限制最大相电流,额度转速以下都可以到最大转矩。

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发表于 2019-4-18 16:59:27 | 显示全部楼层
你就绕不开相电压、电流.想想频率(为什么高频变压器能做那么小,初级也就几匝靠什么提升线圈电压),另外三相交流变频器和无刷磁钢电动车电机不能套用,特么那么点大的电机那么大的功率发挥.母线电流可靠康铜取样,转速取样可以靠霍尔,得到这两组数据就可计算,给出比较合适的驱动频率.  前面讲过除非超级扭矩电机上那坡根本顶不到限流无斩波,比如那坡1500w输出可20速度,那么定速就20,母线电流加上铜损1800w,1800/60=30a 而控38a.

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发表于 2019-4-18 17:09:32 | 显示全部楼层
大多人概念是不是多少电流下、固定频率、固定等效电阻.那么等效相电压是否相等. 那么60v下上坡50速度已经38a母线满载,是否已经极限了已经在不停斩波中,是否等效相电压已经定死了. 结果我这个时候切换72v还是38a母线极限,可是上坡速度提升到60. 如果你说电压高了电机功率变大,都斩波限流了等效相电压等于(感抗+电机内阻)x相电流+速度下的反向电压.相等了何来变大又不是平路.

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发表于 2019-4-18 17:14:58 | 显示全部楼层
上坡顶限流以后,相电压是可以考斩波频率来提升的,虽然相电流不变但是电压在变,输出功率在变,磁钢矽钢片极限扭矩内的扭矩也是变化的. 扭矩可以看成矽钢片、绕组单位时间内的功率变大而变大.

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发表于 2019-4-18 17:19:48 | 显示全部楼层
与你上面说的有点对应,所以速度电机不等于扭矩小,至少同控下不比扭矩电机小,只不过加速到同速度爬坡扭矩电机加速到最大功率输出时间断、速度电机时间长而已.. 所以玩加速度就扭矩,为了爬坡和省电它不是优选,除非你垃圾控垃圾方波.

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发表于 2019-4-18 17:26:52 | 显示全部楼层
最简单的,有些控有低速爬坡档.靠的就是特殊方案提升爬坡能力.现在好多正弦波出来已经没这个东西了.小油门照样爬上去(20角度,7速度11a母线,1v1码电机小油门)

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