新款18管控制器打算做这样的外观

wch222222

50# KAUDIO 我前年弄了个mc33035p上臂tlp251隔离推大功率音响对管独立电源再驱动12只4310 下臂33035直推音响对管驱动4310 (33035斩波在下臂) 72只4310直接安装在铜排上输出 33035供电调试正常 (不过到现在还是半成品 )

(原)among2000

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(原)denon3721

49# frh206
请教下，我现在用的是宇扬的24大管板子，上48个mos管，双层管子贴在一起，外层管子发热很大，估计跟班子的驱动电流不足有一定的关系，
我看了下板子，每相上臂（与电池正极连接，不知道是上臂还是下臂）每个管子的G极都串联了一个101电阻（100欧），
每相下臂每个管子的G极都串联了一个100（10欧）电阻， 我能不能把那个上臂的101和下臂的100电阻去掉直接短路，或者分别并联一个101和100上去，增加驱动电流？

(原)frh206

49# frh206
请教下，我现在用的是宇扬的24大管板子，上48个mos管，双层管子贴在一起，外层管子发热很大，估计跟班子的驱动电流不足有一定的关系，
我看了下板子，每相上臂（与电池正极连接，不知道是上臂还是下臂 ...
denon3721 发表于 2013-3-19 17:59

这个101和100的电阻直接去掉短路是不行的，容易并联管之间栅极振荡。但是你可以再并联一个101和100. 因为宇扬的24大管板子并不知道你是用什么管（没有为你的管子做优化），所以笼统的给你101和100电阻限流，感觉这个电阻确实太大了。你并联一个后开关速度应该会提高一倍（除非前面驱动三极管仍然在限流，这个估计问题不大）。理论上这个电阻小了好，驱动速度加快，但是如果电阻太小，驱动电流就大，这样板子栅极布线容易产生震荡，所以会有个平衡值。现在用现成的板子自己是不好搞布线优化的，只能在目前的基础上用电阻改善驱动。感觉你并联同样电阻后应该问题不大，（因为并联后电阻其实还是挺大的）。稍微理想情况下，每个栅极前面电阻不超过10欧姆最好（我是说上臂驱动管），除了每个管的这个电阻，前面还需一个总电阻，比如5欧姆左右。估计你也没有示波器，所以直接并联一倍看看效果，估计发热会小些。 这里还一个主要问题是你双层管子重叠一起还不如只单层管子好。因为上面管子热阻非常大，这样上下管子温差大，上下管子工作参数差距很大，工作不同步。如果搞的好 哪怕24大管，相线最大电流搞成400a问题不大。

(原)frh206

这个帖子里提出了相电流决定扭力的概念
我很好奇，在母线电流一定的情况下，相线电流就算有不同的峰值，平均下来不应该还是大同小异么，还能做出多少花样来？
求解惑啊求解惑
among2000 发表于 2013-3-18 23:28

根据物理知识，电机的扭矩和电流成正比，这个电流当然是指电机里面电流，即相线电流。
所以你的前提就不太正确，母线电路一定情况下，相线电流确实差别不大。而我们之前讨论的不是母线电流一定，而是母线限流相同。这里我再稍微说明下，估计有很多朋友没理解正确，反而误导大家。我之前举例说比如都是50a母线限流，相线峰值电流可能差距很大，这里的母线限流相同并不等于母线电流一直相同。比如控制器A，限流50a，是硬起的，那么它的堵转电流也是50a（甚至有可能比50a大），那么这个电机从起步到加速的绝大多数时间，母线电流一直是50a，峰值电流从很大逐渐减小。 另一控制器B，限流50a，但是是软起步的，堵转电流只有20a，意味着它的起步相线峰值电流只是A的40%，起步时母线电流只有20a(并不是50a，50a的限流是最大电流，并不是一直是这个电流），所以起步慢，加速无力。
我这里说的重点是母线限流50a（只是最大电流限制50a，而不是任意时刻必须是50a），不同的方案母线电流是不一样的，软起的只有加速后期母线才达到50a（加速前期电流小于50a），硬起的可能母线电流一直接近50a。
所以硬起的控制器，同样限流下其实比较费电。 其实母线电流一般指平均值，严格来说母线电流是脉冲的（收pwm控制），而电机相线电流基本是连续的，上臂mos关闭后，下臂会继续续流，相线电流是不会突变的（从电机是个很大电感也容易理解，电感里面电流不会突变），从这个意义上也说明了，电机是完全不用考虑趋肤效应的。（控里面pwm频率和相线电流变化关系很小）。电机绕组只需考虑把内阻做小就好了（不需要多股细线并联）

(原)kanou

哇，好贴，学习了！

(原)KAUDIO

建议付工单开一贴好好讲讲控制器，由浅入深，帮助广大车友，别再停留在只知道换电机、控和超压的层面上了。改改控制器和电机，发挥更大的潜力

wch222222

根据物理知识，电机的扭矩和电流成正比，这个电流当然是指电机里面电流，即相线电流。
所以你的前提就不太正确，母线电路一定情况下，相线电流确实差别不大。而我们之前讨论的不是母线电流一定，而是母线限流相同 ...
frh206 发表于 2013-3-19 20:42

电机不考虑趋肤效应我不认同 现在的轮毂电机极数多 换相时电流突变大 特别是大功率电机转速高电流大 在斩波状态下损耗是一定有的 做人要大气车友贴的那篇文献很好 里面电机控制专家院士对高速无刷电机的趋肤效应有详细的定量的分析

(原)among2000

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(原)denon3721

这个101和100的电阻直接去掉短路是不行的，容易并联管之间栅极振荡。但是你可以再并联一个101和100. 因为宇扬的24大管板子并不知道你是用什么管（没有为你的管子做优化），所以笼统的给你101和100电阻限流，感觉这 ...
frh206 发表于 2013-3-19 20:16

我上传了板子的微距图，帮忙看下可以怎么优化驱动电路（主要是增大驱动电流），管子栅极电容就以5000pf为例吧（我用的是4668，不知道电容多少），谢谢