大家来看一下这个正弦波矢量控制器，是不是真正的矢量控制？关于转速控制和扭矩控制

(原)321456

东方骑士2 发表于 2017-1-1 13:28
是ABB的变频器吧

2家不一样，abb总部瑞士，ab总部是美国。

(原)321456

这是图，变频器可以选择驱动多种交流电机，什么电机，用什么模式，永磁矢量控制也细分3种形式。

(原)321456

这个就不是理论什么的了，这是变频器里面的参数，要用什么功能选择就是！

(原)axdz007

FOC只是对电机磁链进行解耦，是正弦驱动的一种方式，具体操控起来是什么特性要看控制器到底是转速闭环还是扭矩闭环。转速闭环的就是拧多少转把就跑多快，电机转速只和转把位置相关，转速达不到就大力推，逼近目标转速。俗称“冲”。 扭矩闭环就是拧多少转把就出多大力，直到电机达到额定转速。拧一点转把就能全速的情况只会出现在电机阻力很小的车子，如果电机阻力本身就大，拧一点点转把输出的扭矩微乎其微，电机只会慢吞吞地转也不奇怪。

至于“架起大撑轻轻拧转把就会全速转才是正弦波”的观点只能说是扯淡。方波厂家高兴的话也可以做电流闭环，架起来拧一点空转就是几乎全速。

FOC正弦固然开起来舒服，但是需要匹配电机参数，参数不对很容易共振甚至爆控。不过现在工控领域FOC基本都是自学习的，自动检测电机参数，博乐的板子好像也有这个。只能说两轮电动车领域的正弦波还有很长的路要走。
我只是个普通业余玩家，对电机感兴趣，上面的很可能有错，还请专家轻拍。

(原)gyjmtc

`先学习了，大神说的要慢慢的学

(原)scswordinhand

手残党路过，看看不说话

(原)东方骑士2

axdz007 发表于 2017-1-1 21:09
FOC只是对电机磁链进行解耦，是正弦驱动的一种方式，具体操控起来是什么特性要看控制器到底是转速闭环还是 ...

请跟MS 精工 对质

(原)东方骑士2

axdz007 发表于 2017-1-1 21:09
FOC只是对电机磁链进行解耦，是正弦驱动的一种方式，具体操控起来是什么特性要看控制器到底是转速闭环还是 ...

感觉扭矩闭环更像是开油车，比如现在正在下坡，我松开转把让车子自己借重力下滑，快到坡底时，这时车速较快，我转动转把再加速，如果是转速闭环，也就是转把和电机转速相关，那么在我转动转把的时候，车速会突然减速，然后再加速，直到转把转到对应电机转速的位置才可以，让人很不舒服。扭矩控制的话，就没有这个问题

(原)东方骑士2

321456 发表于 2017-1-1 09:38
这个权威也只是指在这个论坛，又不是实际，我已经找到了一点答案，我手机里面有ab的变频器说明书，参数里 ...

感觉扭矩闭环更像是开油车，比如现在正在下坡，我松开转把让车子自己借重力下滑，快到坡底时，这时车速较快，我转动转把再加速，如果是转速闭环，也就是转把和电机转速相关，那么在我转动转把的时候，车速会突然减速，然后再加速，直到转把转到对应电机转速的位置才可以，让人很不舒服。扭矩控制的话，就没有这个问题

(原)yujingli

东方骑士2 发表于 2017-1-2 01:04
感觉扭矩闭环更像是开油车，比如现在正在下坡，我松开转把让车子自己借重力下滑，快到坡底时，这时车速较 ...

没有见过那个加转吧，速度会突然降低的