120V100AH电动CBR600流水账贴 改到哪儿更新到哪儿 风驰月夜

(原)无聊

感谢支持，大家折腾车
昨天咱们聊了很久，后来开始差伺服电机的资料
查的挺兴奋，一下搞到早晨6点了
想睡会儿也睡不着了
去走了一圈
由于骚的不行，骑cbr去kfc吃那个6元的早餐 ...
风驰月夜 发表于 2013-5-10 20:18

你真的疯了，去查330V电机:83:

(原)风驰月夜

传动带，说是这么说，现在很多的汽车都用这个皮带，只不过，是有齿的皮带，好处是一牙一牙的运动，不会打滑。
问题是，这东西有弹性，在强大的力矩上，会有运动的形变，再加在裸露的外面，工作环境很不好。哈雷再怎 ...
海南的鱼 发表于 2013-5-10 10:30

还请多看看资料，这皮带不是面条，一拉就长


里面有纤维啥的东西，没那么脆弱的


哈雷半封闭你是说有个链条盖么，跟全裸区别不大的


这是我去tpchina拍的图片，都是这么裸着用的，顶多有个上面的盖儿

(原)风驰月夜

这样多好！
梦想家 发表于 2013-5-10 10:59

感谢支持


接着说悲剧的事


在kfc车就不动了，只有推车


感觉自己好像推了10公里才到家


现在看地图怎么才3公里

(原)风驰月夜

风驰的车在一点一点的完善中，你既然理解一牙一牙的传动这点，那效率就自然理解了至于弹性~~好吧，就算是有弹性~他这种功率的电机也拉不开一点
ww8668666 发表于 2013-5-10 11:30

感谢支持


善用搜索功能，同步带的知识就都了解了



钥匙短路了接触器，损坏了控，造成了没法骑车


这可咋办，周末大白还说来跑山，没的玩了


赶紧给k9厂家打电话，运气不错，今天在厂里


最后决定骑车去找他们，家里有个96400装上凑合下吧


包里背着96560，就去顺义找他们了

(原)风驰月夜

还有你说皮带半封闭或全封闭~~那对风驰来说算个事吗？？
ww8668666 发表于 2013-5-10 11:31

我这个算开放式的


车太裸，油箱盖那个板子没装


这可是跑车呀，非要我2手腕子支撑着，真是累呀


车上gps没通电，只能百度地图把跑的路画下来

(原)风驰月夜

别这么说= =我算什么达人啊。。。都是瞎玩的
强仔也不要打击风驰了，毕竟大功率的车国内没有，找不到实例借鉴就没有经验，只能靠自己摸索。动力不够说明这三大件有问题。电池肯定没问题了，大部分就出在电机或传动上 ...
KAUDIO 发表于 2013-5-10 12:59

现在问题锁定在电机上


到了厂里，直接吧96560拆开了


看见里面丛林一样的电容，问了下有90多个


本想拍照展示，但没让拍


控制部分有个像mos管一样的东西烧了，号称是驱动接触器的


到了就开修，中午还蹭了他们一顿工作餐，下午2点附近，控修好

(原)zijiayong

风驰别叫风驰了。改长途帝得了

(原)风驰月夜

发热是一方面，电磁冲击也会导致退磁的。
KAUDIO 发表于 2013-5-10 13:02

电磁冲击还真不懂，还请讲讲



在修控的时间里。跟厂家沟通了一下


比如k9控起步肉，普通傻控起步为啥很猛都是什么科学道理


他的解释是这样，他们控是相线控制——转把拧30%，对应560x0.3电流。转把拧100%，对应560a电流


当然这得是在有负载的情况下


也没太听懂，然后说我试试吧


就拿出钳表来了，号称这福禄克这2个东西当年要1w多


然后卡相线上，现实96400，起步满把最大340A，跑30-40速度，满把最大还是340A


后来96560修好了，卡相线，起步明显有力，最大540a，速度起来，满把也是540a，然后电流就下降了


说是钳表是计算的平均值，也就是峰值电流的尖儿会超过600都有可能


后来钳表用直流电卡母线，起步时候几十a电流，速度起来才能过百a，但最大也就200附近


最后自己感受就是，我操，起步时候母线才30a电流，电机相线这边能540A，太神奇了

(原)风驰月夜

这电机也120V，你电池也是，不是正好吗。KV值不要降，转速降了功率也降的。
另外这电机才2KW，太小了点吧。转子是斜槽的，抑制转矩脉动，但转矩会有下降
KAUDIO 发表于 2013-5-10 13:08

抑制转矩脉动，但转矩会有下降

学习了

2kw不大，但人家标的可是在没散热连续工作的情况下2kw


散热搞好，大10倍都有戏


还有他虽然满槽率高，但相线太细，过不了大电流，如果用还是要重新绕



接着说控的测试


表上交流档测相线，直流档测母线


通过测试然后跟他们聊


发现以前在控，电机电流这方面有很多误区


通过电流测试说说控跟电机的工作过称，当然说的是相线控制的K9控


相线控制，也就是说他限制了电机的最大电流560A

起步时候满把，由于车重等等原因，上来就560A电流，电流决定扭矩，560a电机电流对应电机的最大扭矩假设为56牛

这时候的功率=56x比如300转         就这么个意思吧


100速度满把时候功率=56x比如4500转         


所以我车起步时候母线几十a电流，80-90速度满把母线电流100-200a

(原)风驰月夜

风驰，我也要带我孩子来跟你CRB合个影，可以么？
helley 发表于 2013-5-10 13:15

必须可以


拍照时候别摸控就行，直流120v也电人



他们是相线控制的控，母线当初是不限制的

后来有人提要求，也把母线加了电流的区间，可以自己选择

96560我最大设置的哦370a，但骑起来感觉设置280a跟370a没任何区别，


但为啥我车到母线200a就上不去了呢，120v乘以200a才24kw输入功率。电池才2c放电




这时候就这个问题开始分析了


满把起步相线上来就560A，然后电机转速从0-6000多转，转速增加功率增加


也就是说，在电机电流可以喂他560a情况下，他需要把560a电流转化成扭力，然后用扭力克服阻力，让转速送0增加到6000


而电机电流最大是560a，假设扭矩最大是56牛，那么只有靠增加转速这时候功率才会增加，当然这时候需要有足够的阻力


阻力大，电流催，扭矩发出来，扭矩克服阻力，转速拉上来


那为啥到200a就停了，不能上到300a呢？



我们得出的结论是，尽力了，电机尽力了。他在车这样的阻力下，用尽了扭矩拉克服阻力，在这个最高扭矩下，把转速只能带到这个区间


所以扭矩x转速，最后就得到了这么个200a电流


他们让我百度下这个福禄克的表，看看现在是不是便宜了