120V100AH电动CBR600流水账贴 改到哪儿更新到哪儿 风驰月夜

(原)风驰月夜

其实，电机的额定功率下的电流与启动时的最大峰值电流之比，如果不进行人为的限流，高品质的电机的启动峰值电流可以达到1：20倍之多！！象风驰这样的电机，要喂饱电机的启动所须的巨大电流（不考虑效率），按现今的电 ...
东海之东 发表于 2013-5-17 10:39

起步相线电流不放开，是控限制住了


为了保护mos啊，呵呵



并且我用到是扭矩模式


转把对应的是相线电流，对应扭矩


如果换成功率模式，转把就对应母线电流了，只是一直没有测试功率模式

(原)hzxachf

看了很多国外的中置电摩大多都是电机和后轮保持水平前后关系，你的电机有前后关系但是有落差是不是也是影响速度发挥的原因。

(原)POWER-RDX

3285# hzxachf

他这个设计本身就不合理，把电机放后平叉上，对减震影响很大，高速下如果路面不平整后轮抓地力会大打折扣，但是路面平整则没有影响，所以不应是这一原因

(原)KAUDIO

那咱们举个极端的例子吧


软件里可以限制最大转速


如果我把转速限制在500转内，那么还会出线200a的母线电流么？


192208

192209
风驰月夜 发表于 2013-5-17 08:39

原来是这样。软件限制转速间接限制了功率。那你就把限制取消呗。看来远没有发挥K9的威力。90管才用了四成功力

(原)KAUDIO

起步相线电流不放开，是控限制住了


为了保护mos啊，呵呵



并且我用到是扭矩模式


转把对应的是相线电流，对应扭矩


如果换成功率模式，转把就对应母线电流了，只是一直没有测试功 ...
风驰月夜 发表于 2013-5-17 11:03

如果改功率模式就不限制相线电流了吗？那起步和加速肯定就猛了。把散热做好就完事了。其实你不管调什么模式，电机还是在跑急速时发热较大的。把散热做好再好好调调控，再不行的话再准备改其他部分

(原)shouldbe

风驰月夜 发表于 2013-5-16 17:03

跟我五一节开车出远门一样。车身前面全是虫子实体。你走山道，尸体更多。哈哈。

有趣的是，我刚买的头盔也是ZEUS的。3/4盔。后脖领子那里有点空。其他还好。你这是全盔吧？不知冬天如何？哈气问题如何解决？



加了一个泡泡镜：

(原)风驰月夜

3285# hzxachf  

他这个设计本身就不合理，把电机放后平叉上，对减震影响很大，高速下如果路面不平整后轮抓地力会大打折扣，但是路面平整则没有影响，所以不应是这一原因
POWER-RDX 发表于 2013-5-17 15:45

没错


今天跑了个长途，围着北京转了一圈


用正确的姿势骑行，回来一点儿都不累，比骑大马都不累


用错误的姿势骑会累死人，之前刚开始骑跑车的时候感觉最明显，那时候不懂，所以搞的自己很累


然后速度很快，造成骑行时间缩短，也就是降低疲劳的一个方面




现在对比骑大马时候感觉好极了，呵呵




gps设置了限速，只要速度过90，他就会在地图上显示红色

(原)风驰月夜

原来是这样。软件限制转速间接限制了功率。那你就把限制取消呗。看来远没有发挥K9的威力。90管才用了四成功力
KAUDIO 发表于 2013-5-17 17:04

大哥你没明白我说的是什么么？


带上装备，准备出发

(原)风驰月夜

如果改功率模式就不限制相线电流了吗？那起步和加速肯定就猛了。把散热做好就完事了。其实你不管调什么模式，电机还是在跑急速时发热较大的。把散热做好再好好调调控，再不行的话再准备改其他部分
KAUDIO 发表于 2013-5-17 17:07

没测试过，控的厂家也不建议用


先控过保修了，不去冒险了


走广场，必须的

(原)shouldbe

他虽然这样显示

但我钳表空载测量电流的时候


母线是6-7A，相线是9-10A


不知道为啥软件里显示成这样了


或许是注重了高电流的准确度，那么在低电流的时候就会有误差


每天晨练一 ...
风驰月夜 发表于 2013-5-16 17:06

我觉得不是。钳表一般是按照最高600HZ的波形是正弦波的交流电来设计的。母线是脉动直流电。而相线是交流电但不是正弦波，应该更接近三角波（相电流在控制器输出电压和电感的作用下线性上升，直至MOS接到关断信号（起步时是由于电流上升速度快，接近铁芯的饱和磁感应强度后，电流开始呈指数上升，控制器检测到过流后被动关断MOS）。MOS断开后，通过其他导通的MOS、或者通过MOS内置的二极管反向放电）。这样的波形用正弦波的算法来计算电流的数值就不够准确了。比如这个钳表如果可以测量真有效值的话，那么峰值是310A的正弦波电流，有效值是220A。但如果波形是（理想的）三角波，有效值就要低于220A。高级的仪表测量时是用高速采样+积分的方式来测的。原理有点像手持示波器，只是它可以高速采集数据，但只用来计算有效值（高级表一般多测量有效值，也有更高级的可以选择平均值等），但不显示波形罢了。你在K9那里看到的高价钳表可能就是这样测量的。咱们能买得起的钳表都是事先假定好波形，然后测量峰值后，按照峰值到有效值的公式换算出来的。只要波形不对，计算结果肯定有误差，而且可能是比较大的误差。另外一般钳表、万用表等简单仪表都是按照对称波形来计算的。但电机里的电流波形不一定是对称的。比如起步时MOS导通时间（绕组内电流上升）很短，而关断时间（绕组电流下降）很长。这会进一步加大误差。

我猜想K9软件中显示的是MOS导通时的平均电流。因为只有MOS导通时在控制器输出电压的“压力”下流过绕组的电流才会产生扭矩。K9应该是用霍尔元件来采样的。只要MCU速度够快。它可以不断同时采集三个绕组中实时电流，并通过积分算法，计算绕组导通期间的平均电流。空载时油门全开，控制器输出占空比接近100%。这时相电流的平均值应该大致等于母线电流。但因为相电流是三角波，而母线电流由于控制器中大量电容的滤波作用，母线电流脉动会小很多。K9因为测量的是平均值，所以与母线电流很接近。但钳表测量的是峰值，然后按照正弦波的波形来推算数值（如果是高级表就是有效值，如果是普通表就是平均值。同样峰值是20A的三角波平均值是10A，而正弦波则是大于10A（不好意思，我知道真有效值=20/根号2=14A，但平均值不知公式是什么，但肯定比三角波大）。当然霍尔元件本身有误差。控制器检测电流的目的是为了控制峰值电流。所以大电流下更准确是有可能的。霍尔本身在小信号或者特大信号下的线性本来就不好。所以不准确也不奇怪。

以上都是猜想。不好说就一定是。但我觉得沿着这个思路，做一些测试。应该是可以接近真理的。