120V100AH电动CBR600流水账贴 改到哪儿更新到哪儿 风驰月夜

(原)shouldbe

“As he explained, axial flux motors are different from conventional electric motors because the path of its magnetic flux flows parallel to the axle of the motor. In a conventional motor this flux flows radiallly though a gap between the rotor and stator.

根据他的解释，轴向磁通电机与普通的电机不同，是因为它的磁通量的方向跟电机的轴是平衡的，在一个普通电机里，这些磁通量是（沿着电机转子直径方向）放射状地通过一个在转子和定子之间的一个间隔的。”

这说的就是高尔登和上面那个大扁电机呢。

(原)shouldbe

那咱们举个极端的例子吧


软件里可以限制最大转速


如果我把转速限制在500转内，那么还会出线200a的母线电流么？


起步相线电流不放开，是控限制住了


为了保护mos啊，呵呵



并且我用到是扭矩模式


转把对应的是相线电流，对应扭矩
风驰月夜 发表于 2013-5-17 08:39

我认为不会达到200A。

这样测试其实没有意义。因为电机转速到500转后就无法继续加速了。就好比一个壮汉拖一辆卡车。谁知卡车刚刚挪窝，还没有5公里的时速，裁判就说已经动了，不必再拉了。我怎么可能知道壮汉到底能在多短的时间内把卡车拉到20公里/小时的速度呢？换句话说电机到500转就偷懒不输出怎么可能达到200A呢？

你在后面一楼说的如果改成功率模式会不会加速更猛，我认为这要看K9的算法。如果我猜测的K9是MOS关断重新开启这段时间受限的话，你改为哪个模式都没有用。因为控制器厂家设计控制器时最重要的就是安全。像上面那张电机猛图一样，控制器也有这样一张围了一圈的工况图。不同的是这张图不需要标注效率，只需要标注控制器不能越过的极限区域罢了（折现围住的区域以外是绝对不能进入的，看看MOS管的PDF spec，都能找到一张类似的安全工作区域的图）。如果K9是MOS关断再开启时间受限，这个最短时间就是那张极限工作区域图中的一条边界。无论用那种方式工作，那都是一条红线无法逾越的。当然如果改进驱动算法，和增强散热措施，那条边界是可以向外移动的。我们现在的讨论不过是在猜测，控制器是否真的已经达到了这条边界，是否还有把这条边界向外扩展的余地的问题。

(原)shouldbe

没测试过，控的厂家也不建议用


先控过保修了，不去冒险了


走广场，必须的


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风驰月夜 发表于 2013-5-17 22:36

我也赞同在没有更科学的检测手段之前，不要用试错的方法去冒险。顺带问一句，你在长安街上骑多快？有超过60的吗？警察叔叔对此怎么说？哈哈

(原)shouldbe

shouldbe兄显然分析的不对。控制器两个功能，一个换向，一个BUCK变换器。可以理解为BUCK变换器后接一个电子换向装置。而UCK输出就相当于相线输出了，例如变换器输入120V电流30A，功率是3600W，输出6V，600A，你能说这 ...
KAUDIO 发表于 2013-5-16 22:43

你这种理解宏观上来说是有道理的。但还有一个因素就是电机效率的问题没有包含进去。我在3320楼的第3段已经解释了。我是针对POWER-RDX（强力RDX炸 药，对吗？才发现，RDX兄弟在手电大家谈论坛就很威武的，不是吗？）的帖子回帖的。你的理论和他是一样的。我在3320楼倒数第2段中间也说明了我认为峰值应该是1080A。因为相电流波形近似是三角波，所以对应的平均电流是一半，即540A。但这不影响我提到的PWM占空比对相电流（整个PWM周期）的影响的分析。我在这个帖子的第3段中用一个假设的实例解释了电机实际的输出功率可能是什么情形（电机600转时，时速15公里，相线平均电流=540*20%=108A，扭矩查3254楼的表格是24Nm）。这个举例虽然没有实测数据支撑。但我相信我对RDX公式的补充（理论）更接近真实的情况。

(原)131164520

我车是参考老外zero车的，他车就是前面28个齿


齿太少了抓不住劲


去看看牛逼油车


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风驰月夜 发表于 2013-5-17 22:56

风驰兄，前齿越小，后齿越大，扭力越大，越得抓得住劲！
前齿越大，后齿越小，就越没力，越抓不住劲，呵呵，不需要参考老外的，参考下你的电机转速，你的电机扭矩，还有你的限流输出量来决定你自己需要多块的速度和多大的扭矩~
你的要是链轮就好了，更换速比非常方便~我还是推荐你换链轮，好以后的更换速比
海口-萝卜兄 为中置玩家开了个论坛了~轮毂和中置随便发言
论坛地址：http://www.anddc.com/bbs/forum.php 开了3天了！

http://www.anddc.com/bbs/forum.php

(原)KAUDIO

你这种理解宏观上来说是有道理的。但还有一个因素就是电机效率的问题没有包含进去。我在3320楼的第3段已经解释了。我是针对POWER-RDX（强力RDX炸 药，对吗？才发现，RDX兄弟在手电大家谈论坛就很威武的，不是吗？ ...
shouldbe 发表于 2013-5-18 01:33

540A是表测出来的，是经PWM后输出的电流有效值。不知道为什么要乘以0.2？乘的是效率还是占空比？
数字万用表测出的值可能是有效值，也可能是平均值，交流挡测出的值一般都是有效值。
　　用波峰因数可以算出有效值， 方波波峰因数为1，有效值U=4/1=4V；三角波波峰因数为根号3，有效值U=4/根号3=2.3 。

(原)KAUDIO

你这种理解宏观上来说是有道理的。但还有一个因素就是电机效率的问题没有包含进去。我在3320楼的第3段已经解释了。我是针对POWER-RDX（强力RDX炸 药，对吗？才发现，RDX兄弟在手电大家谈论坛就很威武的，不是吗？ ...
shouldbe 发表于 2013-5-18 01:33

我懂你说的了，你是指管子导通周期时的电流是540，我想不是这样的，这个值应该是峰值，远不止540，而这个值只能用示波器测出来。钳表测出来的和软件上设置的是有效值。这个540A是经过PWM后出来的电流。

(原)POWER-RDX

3298# shouldbe

同志啊，给你个小小的建议~看完你的帖子真是对人生莫大的摧残，咱是不是可以精简一下。。

似乎你还没太明白控制器的运作原理。简单来说吧，对于K9这种相电流限制的控制器，在540A输出的时候，其实相当于一个恒流电源。

在堵转或起步的瞬间，电机感抗为0，回路内阻完全源自绕组的电阻。根据欧姆定律，此时控制器为了保持540A电流，会自动降低电压，可能输出只有2-3V。

而根据能量守恒定律，输出功率只有一两千瓦，控制器为了避免自己被烧毁，肯定也会提高输入端的电阻，降低电流，这就是起步电流只有30A的原因

如果从电机方面解释呢，假设在540A电流下，转1圈消耗1000焦能量。起步的时候每秒转2圈，电机消耗2000焦，功率就是2000瓦；极速的时候每秒转20圈，电机消耗20000焦，功率就是20000瓦。这之间相差的功率，不是被电机吃了，而是被控制器限制住了。

如果你还无法理解，可以去找一台可调电源，将输出电流设定到最大，再短路表笔，你会发现电流就是你设定的那个数，而电压只有不到0.1V。控制器就相当于这个电源，在输出电阻低的时候会自动降低功率，限制输出。

(原)POWER-RDX

3308# 131164520

我来告诉你“抓不住劲”是什么意思吧

简而言之，就是如果主动轮齿数太少，负担到每个齿上的扭力过大，超过同步带承受极限，同步带就会打滑甚至损坏。

所以，要想继续增大减速比，应该加大被动轮的齿数

(原)131164520

3298# shouldbe  

同志啊，给你个小小的建议~看完你的帖子真是对人生莫大的摧残，咱是不是可以精简一下。。

似乎你还没太明白控制器的运作原理。简单来说吧，对于K9这种相电流限制的控制器，在540A输出的时候 ...
POWER-RDX 发表于 2013-5-18 21:56

哈哈原来如此，我看了shouldbe 的长篇大论，也不知道他在说些什么！你的怎么一说，我完全明白了