120V100AH电动CBR600流水账贴 改到哪儿更新到哪儿 风驰月夜

(原)KAUDIO

你的思路我理解，是借用开关电源的原理来分析，有开关电源知识的人比较容易理解。我的思路是从控制器驱动电机的每个PWM周期来分析。是具体到每个周期中的电流波形。需要的知识更多。大多数人没有，所以比较难以理 ...shouldbe 发表于 2013-5-21 18:24

我大概明白你的想法。占空比低因为检测到相电流达到540A而限制了占空比。但你的130乘540没明白什么意思。母线电压乘相电流，得出的是什么功率？起步功率是130乘30得3900瓦啊

(原)KAUDIO

有道理！我之前想到电机输出扭矩固定的时候，减速比越小，皮带承受的拉力越大。但我以为是拉力接近了同步带最大的拉力，同步带无法承受才出现问题。RDX一解释才明白是因为这些拉力是由电机齿上的一个个小齿传给同 ...
shouldbe 发表于 2013-5-21 18:36

想增大接触齿数可以加个惰轮，

(原)KAUDIO

原来对10秒破百的要求没有那么高啊？不过能讨论一下也不错。我觉得提到的起步控制算法话题其实是每个控制器厂家都心知肚明的问题。特别是那些强调起步猛的厂家。要我看不过是采用了固定MOS关断周期的算法而已 ...shouldbe 发表于 2013-5-21 18:47

原来对10秒破百的要求没有那么高啊？不过能讨论一下也不错。我觉得提到的起步控制算法话题其实是每个控制器厂家都心知肚明的问题。特别是那些强调起步猛的厂家。要我看不过是采用了固定MOS关断周期的算法而已 ...shouldbe 发表于 2013-5-21 18:47

凯丽这控也不知道他指的峰值是什么。看有人真测出相线电流达到标称值了。那就是有效值了。也有可能是起步时真能达到标称的电流值，但这电流值只能持续几秒，不管反电动势是否上升，这电流都会下降。

(原)POWER-RDX

3330# shouldbe

你大可不必分析一堆没用的东西，咱们现在就来以最简单的模式决绝问题

1.为什么控制器只能到540A：答案为了保护控制器不爆管
2.为什么风驰这个车加速慢：答案电机反向电动势太高，功率预留不够大

K9这个控制器最大输入电流是300A，120V下就是36KW。但是实际使用中最大只能爆到24KW，只发挥了三分之二的功力，说明问题就出在电机上，感抗太大阻碍控制器输出

(原)shouldbe

3330# shouldbe  

你大可不必分析一堆没用的东西，咱们现在就来以最简单的模式决绝问题

1.为什么控制器只能到540A：答案为了保护控制器不爆管
2.为什么风驰这个车加速慢：答案电机反向电动势太高，功率预留不 ...
POWER-RDX 发表于 2013-5-22 00:20

哥们，看了你这结论我是真的无语了。不过论坛就是大家发表意见的地方。放在这里让大家评说吧。

(原)风驰月夜

我是口头革命派。哈哈。风驰看来还是动了不少脑子的。这些东东对于不是专门研究的人都是很冷门的知识。难得风驰做了这么多功课。

顺带问一句，你走长安街一般速度有多少？警察理你吗？
shouldbe 发表于 2013-5-21 18:41

跟边上车一个速度，不搞特殊


没警察理我，但我观察到有一个警察一直在向我行注目礼

(原)风驰月夜

原来对10秒破百的要求没有那么高啊？

不过能讨论一下也不错。我觉得提到的起步控制算法话题其实是每个控制器厂家都心知肚明的问题。特别是那些强调起步猛的厂家。要我看不过是采用了固定MOS关断周期的算法而已 ...
shouldbe 发表于 2013-5-21 18:47

几秒破百没想过


设计了急速，续航这些参数后


随便几秒破百吧，然后就10秒了

(原)shouldbe

我大概明白你的想法。占空比低因为检测到相电流达到540A而限制了占空比。但你的130乘540没明白什么意思。母线电压乘相电流，得出的是什么功率？起步功率是130乘30得3900瓦啊
KAUDIO 发表于 2013-5-21 21:54

130V*540A是“瞬时功率”。这的“瞬时”其实也是有一个长度的，只是很短，一个PWM周期里MOS导通的时间，几个微秒到几十、接近100微秒（假设PWM频率10khz）。这个区间内的功率应该是瞬时电压*瞬时电流的积分。假设电压不会随电流增大而下降（控制器电容足够大，电池内阻足够小，能够保持住电压）且电流一直线性增加的话（铁芯不饱和），那么积分后的功率=电池电压*平均相电流（MOS导通）=电池电压*峰值相电流/2。如果控制器采用峰值检测机制，在MOS导通期间相电流峰值达到540A MOS就关断，那么MOS导通期间的平均电流就是270A，瞬时功率=130*270=35.1KW。如果控制器采用高速采样积分计算平均电流，那么平均电流就可以达到540A，130*540=70.2KW。30A既是母线电流，也是整个PWM周期内的平均相电流（忽略控制器的损耗）。这个电流=MOS导通期间的平均相电流*占空比。起步功率=电池电压*母线电流=电池电压*MOS导通期间平均相电流*占空比。

其实上面后面这些公式如果没有实际波形做作证意义不是很大。但如果有了实际测试波形，就会有说服力多了。

我个人还是认为K9控制器本身的起步算法比较保守，不能充分发挥电机的威力。当然RDX说的为了不爆管也有可能。毕竟控制器厂家最清楚自己产品的局限性在哪里。激进的算法对控制器的设计会带来很多压力，降低稳定性，甚至爆管。出于安全的考虑厂家会采取保守的策略。但作为一个追求极致的车友，探寻厂家担心“爆管”背后究竟是什么原因，也是一种乐趣。

(原)shouldbe

跟边上车一个速度，不搞特殊


没警察理我，但我观察到有一个警察一直在向我行注目礼


192925
风驰月夜 发表于 2013-5-22 01:04

很低调。

(原)131164520

3330# shouldbe  

你大可不必分析一堆没用的东西，咱们现在就来以最简单的模式决绝问题

1.为什么控制器只能到540A：答案为了保护控制器不爆管
2.为什么风驰这个车加速慢：答案电机反向电动势太高，功率预留不 ...
POWER-RDX 发表于 2013-5-22 00:20

对啊 那么小的电机，真的没多少余量的，磁钢量太少了！全重都还没2200W优耐特重，就更不用说比中置绿驱重了