E控限流的奇葩之处

(原)lulerxc · 发表于 2014-9-5 09:51:30

本帖最后由 lulerxc 于 2014-9-5 09:56 编辑

MS精工发表于 2014-9-5 08:15
有两个概念性问题楼主需要注意下

“大功率控限流不能开小”，其实控的限流可以开到无限小，只是你拿个好 ...

谢精工指点，我的概念确实不清晰。我的意思就是控制器管数多就不能限流小，限流小了会增加斩波频率，请问增加斩波频率会增加暴管可能吗？。精工在这说的“不是限流开小会增加斩波频率；而是只要限流小，就会增加斩波频率”，我不太明白“限流开小”和“限流小”有什么区别嘛？

小白学点东西不容易，曾经我提议精工把控限流开到96V40A，试试你的全顺瓦片，精工当时的回答好像是“开到40A就爆了”，我当时也很是费解，一个控的限流开的小反而容易爆？现在我的概念是：并联的管越多越不容易过流爆管，却越容易开关爆管，所以管数多不可限流小，是不是这么回事？

(原)lulerxc · 发表于 2014-9-5 11:09:58

本帖最后由 lulerxc 于 2014-9-5 11:11 编辑

MS精工发表于 2014-9-5 08:15
有两个概念性问题楼主需要注意下

“大功率控限流不能开小”，其实控的限流可以开到无限小，只是你拿个好 ...

关于“管数越多，单个管子的承载强度就越低，也就越不容易爆管”，我的理解有些区别。
管数越多单个管子的承载强度确实越低，但考虑到管数多更难保持开关的一次性，所以有说法表明，不仅多管并联的限流计算要打折扣，对斩波频率的要求也会更苛刻。个人理解不知对错，请精工指点。

(原)by小邱 · 发表于 2014-9-5 11:11:44

E控经典之处

新的理念 · 发表于 2014-9-5 13:34:38

控制器一个看限流，一个看温度，温度太高就是不安全的因素

(原)MS精工 · 发表于 2014-9-5 15:25:07

lulerxc 发表于 2014-9-5 09:51
谢精工指点，我的概念确实不清晰。我的意思就是控制器管数多就不能限流小，限流小了会增加斩波频率，请 ...

所以说你概念不对啊。其实限流小也不会增加斩波频率，频率都是恒定的，调整限流调的是占空比，占空比越小，电流也就越低。所以严谨的说法应该是“限流小就会增加斩波强度”。

然后我们来接着讲。为什么我说控制器限流可以无限小，因为在你起步，只拧一点转把的时候，电流可以控制得非常小，这个时候的斩波占空比要远远低于达到最大限流值时。不管你用多大的控，都可以微电流起步，所以限流大小对控的管数没有必然限制。

“限流开小”与“限流小”的区别在于，小18管最大能做到40A限流，我让它持续工作在40A，爆管概率就会明显高于平均值。而小36管最大能做到110A，我给“开小”到40A，爆管概率就会明显低于平均值。

另外我从来没说过“开40A会爆”。但是你要拿96V40A控带2000瓦片，那么很可能会爆。控制器开关爆管的概念是导通时间错误导致短路，这个正常情况下你基本见不到，所以只需要考虑“过流爆管”就可以了。做同样的限流，很显然管子并联的越多越不容易爆。

(原)MS精工 · 发表于 2014-9-5 15:29:51

lulerxc 发表于 2014-9-5 11:09
关于“管数越多，单个管子的承载强度就越低，也就越不容易爆管”，我的理解有些区别。
管数越多单个管子 ...

假设某管子相电流承载力为30A，那么6管控的相电流输出就是30A，而12管控的输出能力，要低于30A*2，可能是55A。再增加管子，就要再降低一些，到24管可能就是100A了。但是，增加管子所分担的电流，要明显高于因一致性降低所造成的承载力下降，所以在目前常用的控制器方案中，永远是管子越多承载力越强。现在最多有用到48管的，低于这个数的完全不用担心。

(原)cgmax · 发表于 2014-9-5 16:07:53

“磁钢低定速低的电机匝数多绕阻大，上限流大的控爬个坡搞不好就烧了”. 这是真的么？
原来是30A的控换成40A的控，电机原来4匝11根线，改成5匝9根线或者6匝8根线，扭力更大了，达到同样扭力电流就会减小一些，那么发热也小一些吧~

(原)lulerxc · 发表于 2014-9-5 16:48:05

本帖最后由 lulerxc 于 2014-9-5 17:12 编辑

MS精工发表于 2014-9-5 15:25
所以说你概念不对啊。其实限流小也不会增加斩波频率，频率都是恒定的，调整限流调的是占空比，占空比越小 ...

确实，我原本的理解有误，E控和其他控的区别不在限流和低压的斩波区别，根本区别还是在相电流吧？
其他控启动时不降电压，高电压下启动时的相电流，要用更多的管子来分担，这等于是需要控制器有更高的功率(或功率余量)。
E控在电机没有足够反动电势的时候，强制电压降半工作，这样就可极大的降低相电流；允许切换串联(高压)时，由于电机已经有了足够的反动电势，此时的高电压产生的相电流也同样大幅降低，这样设计的控需要的管数少，也就是功率(功率余量)小。

从直面上看去，E控限流就显得很接近于极速电流，你看这么理解对么，谢谢。

(原)lulerxc · 发表于 2014-9-5 17:00:37

本帖最后由 lulerxc 于 2014-9-5 17:03 编辑

cgmax 发表于 2014-9-5 16:07
“磁钢低定速低的电机匝数多绕阻大，上限流大的控爬个坡搞不好就烧了”. 这是真的么？
原来是30A的控换 ...

电机的每匝线变细了，可承载的电流就小了，在同样(较大)的限流下如果电机转速不够(上坡或启动时)，其相电流就可能大的足够烧毁绕阻。
所以有“磁钢低定速低的电机匝数多绕阻大，上限流大的控爬个坡搞不好就烧了”这个说法，所以我认为降低电机定速而电压不变，控的限流也需减小才安全。

(原)lss4098 · 发表于 2014-9-5 22:48:04

限流是减小占空比，而不是增加斩波频率，当电机等效阻抗低，就是快堵转负荷很大时，最低转吧都会达到限流值

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