中置电机存在的意义是什么呢？

one486

游侠 发表于 2022-12-15 14:10
多电机的控制方面您是如何解决的呢？尤其是转向时有内外轮差，

其實我試過~
就算都不理他兩邊的差速，單純並聯也是能用~~

但為了安全跟更多功能變化，像是四驅切換，甚至是個別切換，調整
我寫了個軟體，抓轉速修正
還試過很多種平台的寫法，也很有趣!

我甚至想做成履帶那樣，可以原地左右各自反向，原地180度自轉!
四輪轉向!
但那就要連轉向架一起變動~

要單純要複雜，是看需求跟想法以及成本設計
甚至再搞大一點，可以玩加密，或走高端通訊協議...各種花里胡邵
但那就是老美的那種邪惡思維了

游侠

one486 发表于 2022-12-15 18:16
其實我試過~
就算都不理他兩邊的差速，單純並聯也是能用~~

麦克纳姆轮你了解过吗？你可以考虑用一下，可以左右平移，原地转动什么的。

one486

游侠 发表于 2022-12-15 23:31
麦克纳姆轮你了解过吗？你可以考虑用一下，可以左右平移，原地转动什么的。 ...

這單純只是一種新式的輪子設計!
只能低速!!
你試想...
這種輪子你去開時速100嗎?
那可還沒下高速，橡膠皮就磨完了~

one486

這樣做的意義在於...
要路邊停車格停車時，可以完全無腦，且最不費力進行!

游侠

one486 发表于 2022-12-16 08:24
這單純只是一種新式的輪子設計!
只能低速!!
你試想...

是的是的，当然了，而且在我看来，这个更多的是玩具车使用，好玩而已！我看到你上面说你自己会写软件程式，那很厉害啊，这种麦轮需要写程式控制才好玩，你可以搞一套玩玩，不必非要去高速公路，就平时玩玩就行，在周围人面前也可以够拉风够吸睛的了！！

游侠

现在还有人喜欢这种纯理论的讨论吗？