技术讨论，探讨eabs的刹车力度及能量回收（关心电动车的朋友都来看下）

(原)东海之东

不用加什么整流电路，控制器内部mos管的续流二极管就可以。只是不知道续流二极管能不能承受那么大的反充电电流
西瓜大王 发表于 2013-9-24 12:18

车速很高的状态下,这电流就是按4倍来计算了.

(原)frh206

你所谓的理想刹车也是我觉得理想的
可是这个线性刹车不容易实现啊
另外联动刹车不仅是简简单单的把油管并联
还要考虑前后下泵的力度大小，使用不同的下泵
尽量取一个平衡值
以保证正常刹车时后轮优先抱死，安全 ...
sunshinewang 发表于 2013-9-24 09:32

嗯，通过调节前后刹车的力度来找个平衡点还是不错的。这个办法可行。

(原)frh206

在MOS管导通时短接相线时PWM控制，那PWM怎么取样的，受控于谁？如果是程序固化PWM,不取样控制。那么电流大小受开通时间变化，而你理解在开通时间短的情况要考虑，电机电感量等参数，也就是说电感量也影响电流的大小。 ...
毒神 发表于 2013-9-24 09:54

你的理解是对的，对目前的大部分控制器的eabs功能，应该是限制最大占空比的，肯定不同的电机（因为电感不同），刹车电流和力度不同。所以厂家为了在大功率电机下eabs也不烧管，只能限制占空比比较小，所以往往会感觉刹车力度小。
不过有些控制器能采样刹车电流的，尤其是采样刹车相线电流的就能准确控制这个电流，不随电机改变而改变。

(原)frh206

一个浅显的道理:如果要给电池组充电,那么,充电电压必须大于"电池组的总电动势电压"(所谓的虚电压)!!!  电机绕组没有升压功能,控制器也没有.  那么,刹车时的电机反电动势总是小于或等于电机的相电压,而相电压只能是母 ...
东海之东 发表于 2013-9-24 11:33

我的理解你是在怀疑传统的eabs根本不可能有充电的功能吗？就是说不是怀疑它的效率高低问题，而是说不可能反充电。（如果你真的这样认为，你应该从没用过有eabs功能的控制器）
其实你说的基本都是对的。“一个浅显的道理:如果要给电池组充电,那么,充电电压必须大于"电池组的总电动势电压"(所谓的虚电压)!!!  电机绕组没有升压功能,控制器也没有. ”电机绕组没升压功能，控制器也没有一点都没问题。问题是电机绕组和控制器结合就有升压功能了。 就好像你说一个DC升压电源，里面电感没升压功能，开关管也没升压功能，但是里面电感和开关管通过控制组合就成了DC升压电路。有升压功能。

(原)frh206

自己DIY一个串并联转换器就很好，要把上图中KM改成mos管，并且要注意串并联转换时的延时转换问题，否则会有短路危险
西瓜大王 发表于 2013-9-24 10:52

兄弟，你折腾吧，这个图没问题。只要设计好，就能实现mos串并联切换了。

(原)zhiyiyunmeng@

我来说说实际测量的结果吧！电动车使用的无刷直流电机，转速较低只有几百转左右，属于高级数大力矩电机，刹车时候会发电出三相交流电，这个交流电要靠控制器的MOS管来进行整流后才能给电动车电瓶进行充电的，由于级数多故电动车发电电压偏低，120转速度时候发电电压一般只有15伏一下，（是指整流后的电压）个别特制的发电型电机靠增加线圈匝数来提高发电电压的，这样转速在300-500转之间时候发出的电压电流才可以满足给电动车电瓶进行充电的要求！在低速的情况下实现给电动车充电就要后挂个DC-DC模块比如001电动车就是这么实现了！他能实现10码速度以上就能持续进行充电！其实最最重要的电动车接受充电的能力太弱！如果搞个几万法拉的电容的话，刹车的那个时候足可以把电容充满了！然后那个电容容量都能骑行些距离！

(原)frh206

我来说说实际测量的结果吧！电动车使用的无刷直流电机，转速较低只有几百转左右，属于高级数大力矩电机，刹车时候会发电出三相交流电，这个交流电要靠控制器的MOS管来进行整流后才能给电动车电瓶进行充电的，由于级数 ...
zhiyiyunmeng@ 发表于 2013-9-24 13:14

没看到实测结果。我以为你来贡献自己测试的反充电电流呢。 另外没看懂你描述的啥意思。001好像是一个很高级的东西。

(原)东海之东

我来说说实际测量的结果吧！电动车使用的无刷直流电机，转速较低只有几百转左右，属于高级数大力矩电机，刹车时候会发电出三相交流电，这个交流电要靠控制器的MOS管来进行整流后才能给电动车电瓶进行充电的，由于级数 ...
zhiyiyunmeng@ 发表于 2013-9-24 13:14

兄弟,说得轻巧,几万法拉的电容,现阶段在,你可以买几辆8.0L 的布加迪威航了!人家航妈上试验用才几万法拉?!

(原)zhiyiyunmeng@

以前的001牌子的电动车，宣传边骑边充电！10码速度就能充电，30码速度全速骑行刹车瞬间充电电流可达10A，衰落很快，3秒钟就低于1５码了，电电流就非常微弱了！此时已经感觉不到点子刹车的任何阻尼感了！

weiyongqiqi

电子刹车标配车，电池寿命延长太多。用户的福利。ECPU控制器制动基本只需靠EABS