技术讨论，探讨eabs的刹车力度及能量回收（关心电动车的朋友都来看下）

(原)frh206

电子刹车标配车，电池寿命延长太多。用户的福利。ECPU控制器制动基本只需靠EABS
weiyongqiqi 发表于 2013-9-26 22:27

电子刹车的反充电，不只是对电池寿命影响，还有是可以有效延长车子续航。也许对很多2轮车用户这个不明显，主要是没频繁起步刹车。如果都像汽车一样遵守红绿灯，并在市区使用。刹车浪费的能量比重是很大的。 用ecpu的用户，绝大多数情况下的减速，确实基本只靠eabs，最后的完全停止需要机械刹车起作用。我平时骑车的习惯，就是主要用前刹车。只要前刹有效，后面eabs自动启动。并且急刹时主要靠前刹。eabs力度控制后轮还是比较理想的，不容易抱死打滑。

(原)yalu

139# 东海之东

7500 法拉的超级电容中国就有啊，还是单颗的

(原)zmic777

做对比实验，同一部车，带电子刹车不不带电子刹车的控制器，走同样的路线在同样的时段。做多几天对比一下

(原)小公主双电

支持实验，其实论坛的大神做实验不难的，多放几个电流表
同配置路况上开，有EABS的充电多少，和没有的差距多少就行了。
把电瓶回的虚电算上

(原)danet

存下来慢慢理解，技术好帖顶起来，义不容辞

(原)adravil12340

这个凯利控制器有这个功能

不过你需要装个脚踏板 是霍尔踏板刹车
当刹车信号为有效时 霍尔踏板刹车就启动了  根据霍尔电压的大小 来控制刹车力 好比油门转吧   油门拧的越大 动力越强  这个是信号越大 刹车力越强  当然后轮不会抱死

现在的问题就是 当电子刹车达到力量极限时 就必须要物理刹车支持了

如果能把这个转吧+刹车上泵 装在一起 都靠一个牛角控制 就是比较完美了  刚你按刹车 电子刹车启动  当电子刹车力量达到最大时候 再往下按 物理刹车就开始磨刹车盘了

(原)风动11

顶楼上。。电动车电子刹车就好吧汽车发动机拖拽减速。有了它。车辆制动完全不受限制。。

(原)liyingkm

电动车制动分两种情况，一种是停车制动，另一种是下坡制动，为了简便计算，假设车速度为36km/h=10m/s。
为了把200kg总重的车停下，需消耗10000J热量。公式为W=1/2m(V*V) = 0.5*200*(10*10)。
下坡制动的计算公式为W=mgh，对比两边的公式，发现下坡5.1米，需消耗的功与制动停止10m/s的车相同。这与我们的生活经验差不多，就是说你以10m/s 冲坡，最多能冲上5米左右。
在有经验的骑车者，停车制动可以用提前减速，滑行到目标的地解决。紧急制动，就不用管什么效率了，能把车在最短的距离内停下，就是万幸，哪还管什么能量利用率了。哪怕烧他两只控，也比送大妈去一趟医院花的钱少。
但下坡制动，特别是长下坡，为了安全，无论多有经验的骑行者，也不能避免。比如骑行西藏的电动车，下坡制动的能量就相当可观了。
许多人认为制动力控制，没有力度手柄，所以不好写软件。我认为大可不必。紧急制动时，两只手柄压下，全力制动，有多大力就使出来，不烧就行。
下坡制动，就简单了，只要骑行者压下左边刹车，右边刹车放开，同时在转动速度手柄，就可以认为骑行者在控制刹车力度，此时控制器可以以手柄的电压作为PWM宽度的计算因子，启动互补驱动MOS管。本人在试验该方案时发现，在某一PWM下，电机的特性近似一直流电机，低于对应速度时，电机从电池吸收电力，驱动负荷。但电机速度高于对应速度时,不但未从电源吸能，反而向电源充电。出现电源电压高于设计值的情况。
受此启发，本人正在开发一款板的CPU软件，准备实现以下功能：用1:1输入端子，获得前轮的速度信息，与后轮的霍尔提供的速度对比，实现真正的ABS功能。
根据左右手柄的输入情况，区分紧急制动与下坡制动，骑车者可以用速度手柄控制制动力度。由于本人能力所限，只能在STM8S903K3T6C的芯片上尝试。如果成功，将与网友一同分享。

(原)1027lone

生意兴隆 发表于 2013-9-22 12:13
朋友正确，，，，这个理论在就有人知道，，怕得罪人，估计没有几个朋友会提出，，楼主不发帖，估计还没有人 ...

eabs原理没有具体研究过，不过我用的博思通72150，在低速的时候，10左右甚至更小，刹车时也能看到反充电流的（我的表能看到反充电流，用汉匀充电时也能看到负电流），所以说转速必须大于电瓶给的转速应该是不对的。

(原)13342806809

为什么需要电子刹呢，电车这速度，我的鼓刹完全可以胜任