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楼主: 搬砖道人

降压不减流才是轮毂电机起步加速的法宝

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发表于 2015-4-12 09:11:42 | 显示全部楼层
K-RACER 发表于 2015-4-11 22:32
直接魔力士,带自动切换的。

怎么个自动切换法啊?
我对魔力士的唯一印象就是那个log。

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发表于 2015-4-12 09:20:33 | 显示全部楼层
本帖最后由 lulerxc 于 2015-4-12 09:35 编辑
motcon 发表于 2015-4-11 00:11
厂家的这两张测功图,着实让我困惑;
同一台电机,转矩系数Kt唯一;
同一台控制器,静止满把启动时输出峰 ...

我猜猜看。
母线输入电流虽然差不多,可输入功率差别非常大,这时输出相电流不一样吧?这是不是输出扭矩区别的原因?
要是测功数据能再精确一些,最大扭矩点以下再多一行,会不会出现两者输出扭矩几乎相同的数据。
比如72V是不是可以多一行这样的数据:功率大30%,电流小10%,输出扭矩几乎差不多。

我对电机测功了解很有限,有些测功数据在最大转矩点以后会再多一两行,有些到了最大转矩点就没了,是不是和测功机精度有关?


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发表于 2015-4-12 09:45:43 | 显示全部楼层
xiaokun010 发表于 2015-4-11 00:17
你想表达的是电压降一半,电流增加一倍的情况下,转速低一倍,扭距加一倍。
打个比方72V本来是跑60KM/H ...

其实我这个帖子的本意并没想谈并串联切换,也没想谈E控。
仅仅是看见(我贴的)另外一个帖子里,认为提高电压可以提高效率的大有人在,所以找了两张仅电压不同的测功图来阐明电压越低效率越高的看法。
提高电压对于输出功率和扭矩的影响,我说不好,付工在35楼做了解释。

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发表于 2015-4-12 09:57:16 | 显示全部楼层
lulerxc 发表于 2015-4-12 09:11
怎么个自动切换法啊?
我对魔力士的唯一印象就是那个log。

可以起步方波或者正弦,加速段方波或者正弦,还有若磁段

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发表于 2015-4-12 09:59:03 | 显示全部楼层
motcon 发表于 2015-4-11 00:11
厂家的这两张测功图,着实让我困惑;
同一台电机,转矩系数Kt唯一;
同一台控制器,静止满把启动时输出峰 ...

峰值相电流肯定是高压的那个大点

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发表于 2015-4-12 10:19:52 | 显示全部楼层
K-RACER 发表于 2015-4-12 09:59
峰值相电流肯定是高压的那个大点

如果测功机采样精度足够且记录数据无误,则两次测量最大转矩点的电枢电流一定不同;

那问题来了:同一测试平台,控制器的相线电流限流是相同的,那72V下的更大相电流是哪里来的?

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发表于 2015-4-12 10:55:24 | 显示全部楼层
电压低对电线导通要求高 功率大到汽车级只能高压了。

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发表于 2015-4-12 11:02:36 | 显示全部楼层
lulerxc 发表于 2015-4-12 09:20
我猜猜看。
母线输入电流虽然差不多,可输入功率差别非常大,这时输出相电流不一样吧?这是不是输出扭矩 ...

ω一定时,可以推导电磁转矩随着母线电压升高而增大;但本贴里面有个隐含的限制条件:即控制器输出最大相线电流的限定,也就是电机能获得的最大电枢电流(Ia)的限制;
既然轮毂可用的最大电枢电流一样,那72V下是怎么获得更高的转矩(T=Kt*Ia)的?

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发表于 2015-6-25 16:50:24 | 显示全部楼层
lulerxc 发表于 2015-4-9 00:11
跑一样的速度电流怎么会低呢?
速度相同阻力相同,对抗阻力的只有电机输出的扭矩。(同一个)电机的扭矩 ...

30磁单线9RV      
今天测过各速度的巡航电流,如下:
一档下(双48V):
30码:电压50V、电流9A左右(每组4.5A左右);
35码:电压50V、电流11A~12A(每组6A~6.5A);
一档极速38码:电压50V、电流14A~15A(每组7A~7.5A).
二档下(96V):
40码:电压100V、电流8A~8.5;
45码:电压99V、电流10.5A~11A;
请注意 96v下40码的电流比48v下30码的还要略低点
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发表于 2015-6-25 16:56:00 | 显示全部楼层
kaivaya8 发表于 2015-6-25 16:50
30磁单线9RV      
今天测过各速度的巡航电流,如下:
一档下(双48V):

你不能光看电流还要看电压,30码输入功率是450W,40码输入功率是800-850W。

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